Browsing by Keywords "Unmanned aerial vehicle"
Now showing items 4-11 of 11
-
Βελτιστοποίηση σχεδιασμού του συστήματος Gimbal για UAV’s: Χρήσιμο φορτίο και συστήματα ψύξης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)Η παρούσα διατριβή ασχολείται με τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού του συστήματος αρθρωτού συστήματος ( Gimbal) για UAV, εστιάζοντας στο ωφέλιμο φορτίο και στα συστήματα ψύξης. Μέσω μιας ολοκληρωμένης ανάλυσης με τη χρήση ... -
Μελέτη και ανάπτυξη αυτοματοποιημένων συστημάτων ανάπτυξης φυτών βασισμένων σε μη επανδρωμένα μέσα και μεθοδολογία μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-06)Στη σημερινή εποχή, η τεχνολογία και οι νέες μέθοδοι καλλιέργειας που αναπτύσσονται συμβάλουν ολοένα και περισσότερο στις γεωργικές εφαρμογές. Σκοπός της διπλωματικής αυτής είναι η διερεύνηση των σημερινών τρόπων καλλιέργειας, ... -
Μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών για χρήση σε κατασκευές ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Στην προτεινόμενη διπλωματική εργασία πραγματοποιείτε μια συγκριτική μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών, όπως νάιλον και πλεξιγκλάς, τόσο για χρήση σε επικάλυψη των εξωτερικών επιφανειών μικρών ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων ... -
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ... -
Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων από κάμερα μη ορατού φάσματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-20)Η παρούσα εργασία είναι, κατά βάση, μία βιβλιογραφική έρευνα για την χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων που αξιοποιούνται σε εφαρμογές με κάμερες, τόσο στο ορατό, όσο και στο μη ορατό φάσμα. Στο πρώτο κεφάλαιο, ... -
Υλοποίηση συστήματος UAV, για την επίβλεψη και την πρόληψη δασικών πυρκαγιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η παρούσα μελέτη αυτή επικεντρώνεται στη διερεύνηση της εφαρμογής ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους (UAV) για την επιτήρηση και πρόληψη των δασικών πυρκαγιών. Η μελέτη ξεκινά με την εξέταση των υποκείμενων ζητημάτων που ... -
Χρήση μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (UAVs) στη ναυτιλία, για τον ανεφοδιασμό των πλοίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2021-02)Η εμπορική Ναυτιλία κατέχει πρωταγωνιστικό ρόλο στη δραστηριότητα του διεθνούς εμπορίου, ως βασικός μεταφορέας των αγαθών ανά τον κόσμο. Η εντατική δραστηριότητα του στόλου, συνεπάγεται την ανάγκη της άρτιας υποστήριξης ...