Στο πλαίσιο αυτής της Διπλωματικής Διατριβής, έγινε προσπάθεια να αναφερθούμε σε κάποια από τα χαρακτηριστικά των αλγορίθμων αναγνώρισης προσώπων, και να υλοποιηθεί ένας τέτοιος αλγόριθμος σε Python shell με τη χρήση της ...

Η παρακάτω διπλωματική διατριβή αναφέρεται στην βελτιστοποίηση διαδρομής πλοίου με μηχανική μάθηση. Αρχικά παρατίθεται μια εισαγωγή για το θέμα και γίνεται επεξήγηση της διατριβής. Στη συνέχεια αναλύονται ο σκοπός, οι ...

Railway has played a vital role in transportation of both goods and people historically, continuing to hold an important share of the market with great potentials. Locomotives are the main part of a train and as with any ...

This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...

Η διπλωματική αυτή χωρίζεται σε δύο τομείς. Το πρώτο και βασικότερο κομμάτι αναφέρεται στην υλοποίηση μιας συσκευής, η οποία εισέρχεται εντός ενός φρεατίου ομβρίων υδάτων και έχει σαν σκοπό την ανίχνευση της φραγής του. ...

Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...

Στο σύγχρονο τεχνολογικό περιβάλλον λειτουργούν και αναδύονται τεχνολογίες δραστηριοποιούμενες σε πληθώρα τομέων εφαρμογής. Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναδεικνύει δύο εξ αυτών: την Τεχνητή Νοημοσύνη και το Blockchain, καθώς ...

Ο ναυτιλιακός τομέας διαδραματίζει σημαντικό ρόλο στην παγκόσμια οικονομία και ανάπτυξη αλλά επιφέρει και σημαντική περιβαλλοντική επιβάρυνση για αυτό ο σχεδιασμός των πράσινων πλοίων έχει λάβει σημαντική προσοχή με στόχο ...

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την μελέτη ενός προβλήματος δρομολόγησης παραδόσεων των παραγγελιών στον τομέα του λιανικού εμπορίου μέσω του στόλου οχημάτων με χρήση της Μηχανικής Μάθησης. Αναλύονται οι βασικοί ...

Σκοπός της εργασίας είναι μια αναφορά στα αυτόνομα πλοία.

Η παρούσα διπλωματική εργασία θα ασχοληθεί με τις Μεθόδους Συντήρησης στα Συστήματα Πλοίων. Ο αποτελεσματικός σχεδιασμός συντήρησης είναι απαραίτητος και σημαντικός σε κάθε οργανισμό που είναι υπεύθυνος για την προμήθεια ...

Δημιουργία συστήματος, όπου συσκευές-αισθητήρια τοποθετούνται σε τρισδιάστατους εκτυπωτές μιας φάρμας για να επιβλέψουν την λειτουργία τους. Με την χρήση μοντέλου μηχανικής μάθησης θα μπορεί να γίνετε η αναγνώριση ανωμαλιών. ...

Η τεχνητή νοημοσύνη είναι ένα αντικείμενο το οποίο είναι ευρέως διαδεδομένο σε πολλούς τομείς της καθημερινότητας μας. Κάτι το οποίο δημιουργεί πολλές αμφιβολίες όσο αφορά το θέμα της ηθικής, καθώς ...

Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ με τη βοήθεια μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα, αναπτύχθηκε ένα σύστημα δυναμικού εντοπισμού σημείων ενδιαφέροντος ...

Οι καταστροφές από τα καιρικά φαινόμενα είναι κάτι που κοστίζει υπέρογκα αθροιστικά χρηματικά ποσά, δημιουργεί μεγάλες διαταραχές σε κοινότητες και πολύ συχνά στοιχίζει ακόμα και ανθρώπινες ζωές. Είναι επιτακτική ανάγκη ...

Η προστασία του φυσικού περιβάλλοντος είναι ένα ζήτημα που απασχολεί την ανθρωπότητα όλο και περισσότερο τα τελευταία χρόνια. Σε αυτή την διπλωματική εργασία παρουσιάζονται τρόποι με τους οποίους μπορεί η μηχανική μάθηση ...

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο στόχο την ανάπτυξη ενός σύνθετου συστήματος το οποίο θα μπορεί να παρακολουθεί μέσω κάμερας ένα συγκεκριμένο χώρο όπως πχ μια δασική έκταση και να ελέγχει σε ζωντανό χρόνο τον ...

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη των αυτόνομων οχημάτων και τις εφαρμογές της μηχανικής όρασης σε αυτά. Θα αναφερθούμε αρχικά στην έννοια της αυτόνομης οδήγησης και στα επίπεδα αυτονομίας των ...

Η εργασία αυτή έχει εκπονηθεί από τον Ανδρέα Νούλια για το Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής και ο τίτλος είναι ‘πρακτική εφαρμογή machine learning και analytics σε δεδομένα ηλεκτρικής ενέργειας’. Ο σκοπός τις εργασίας είναι ...

Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...