Browsing Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών by Academic Department "Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής"
Now showing items 22-22 of 22
-
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...