Εμφάνιση απλής εγγραφής

Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας

dc.contributor.advisorKandris, Dionisis
dc.contributor.authorΚολίτση, Φωτεινή
dc.date.accessioned2022-10-17T11:12:22Z
dc.date.available2022-10-17T11:12:22Z
dc.date.issued2022-10
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3129
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-2969
dc.description.abstractΗ διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος το οποίο προορίζεται για χρήση σε εφαρμογές ασφαλείας. Ειδικότερα, το συγκεκριμένο ρομποτικό σύστημα έχει τη δυνατότητα να αναλύει δεδομένα από το περιβάλλον του, καθώς επίσης και να χαρτογραφεί χώρους .el
dc.format.extent89el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΤεχνητή νοημοσύνηel
dc.subjectΡομπότel
dc.subjectΜηχανική μάθησηel
dc.subjectΧαρτογράφησηel
dc.subjectΕφαρμογές ασφαλείαςel
dc.subjectArtificial intelligenceel
dc.subjectRoboticsel
dc.subjectMachine learningel
dc.subjectMappingel
dc.subjectSecurityel
dc.titleΣχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειαςel
dc.title.alternativeDesign, development and programmable, artificial intelligence control robotic system for safety applicationsel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeAlexandridis, Alex
dc.contributor.committeePatrikakis, Charalampos
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel
dc.description.abstracttranslatedThis thesis documents the research work carried out for the design, development and programmable control through machine learning and artificial intelligence models of a new robotic vehicle which is intended for use in security applications. In particular, this robotic system has the ability to analyze data from its environment, as well as to map spaces.el


Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Thumbnail

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές