Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας

Κολίτση, Φωτεινή

dc.contributor.advisor	Kandris, Dionisis
dc.contributor.author	Κολίτση, Φωτεινή
dc.date.accessioned	2022-10-17T11:12:22Z
dc.date.available	2022-10-17T11:12:22Z
dc.date.issued	2022-10
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3129
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-2969
dc.description.abstract	Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος το οποίο προορίζεται για χρήση σε εφαρμογές ασφαλείας. Ειδικότερα, το συγκεκριμένο ρομποτικό σύστημα έχει τη δυνατότητα να αναλύει δεδομένα από το περιβάλλον του, καθώς επίσης και να χαρτογραφεί χώρους .	el
dc.format.extent	89	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Τεχνητή νοημοσύνη	el
dc.subject	Ρομπότ	el
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Χαρτογράφηση	el
dc.subject	Εφαρμογές ασφαλείας	el
dc.subject	Artificial intelligence	el
dc.subject	Robotics	el
dc.subject	Machine learning	el
dc.subject	Mapping	el
dc.subject	Security	el
dc.title	Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας	el
dc.title.alternative	Design, development and programmable, artificial intelligence control robotic system for safety applications	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Alexandridis, Alex
dc.contributor.committee	Patrikakis, Charalampos
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών	el
dc.description.abstracttranslated	This thesis documents the research work carried out for the design, development and programmable control through machine learning and artificial intelligence models of a new robotic vehicle which is intended for use in security applications. In particular, this robotic system has the ability to analyze data from its environment, as well as to map spaces.	el

Files in this item

Name:: Φωτεινή Κολίτση Διπλωματική ...
Size:: 7.453Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές