Search
Now showing items 1-10 of 12
Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...
Δημιουργία συσκευής ανίχνευσης φραγής φρεατίου ομβρίων υδάτων σε συνδυασμό με την θεωρητική μελέτη προβλεπτικών αλγόριθμων για την πρόβλεψη πλημμύρας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
Η διπλωματική αυτή χωρίζεται σε δύο τομείς. Το πρώτο και βασικότερο κομμάτι αναφέρεται στην υλοποίηση μιας συσκευής, η οποία εισέρχεται εντός ενός φρεατίου ομβρίων υδάτων και έχει σαν σκοπό την ανίχνευση της φραγής του. ...
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...
Η τεχνητή νοημοσύνη και το blockchain στην εξέλιξη της βιομηχανικής αυτοματοποίησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)
Στο σύγχρονο τεχνολογικό περιβάλλον λειτουργούν και αναδύονται τεχνολογίες δραστηριοποιούμενες σε πληθώρα τομέων εφαρμογής. Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναδεικνύει δύο εξ αυτών: την Τεχνητή Νοημοσύνη και το Blockchain, καθώς ...
Δημιουργία συστήματος επίβλεψης και αναγνώρισης ανωμαλιών σε φάρμα τρισδιάστατων εκτυπωτών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)
Δημιουργία συστήματος, όπου συσκευές-αισθητήρια τοποθετούνται σε τρισδιάστατους εκτυπωτές μιας φάρμας για να επιβλέψουν την λειτουργία τους. Με την χρήση μοντέλου μηχανικής μάθησης θα μπορεί να γίνετε η αναγνώριση ανωμαλιών. ...
Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές ...
Εφαρμογές στην βαθιά μηχανική μάθηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
Η Μηχανική Μάθηση είναι υποπεδίο της επιστήμης των υπολογιστών, που αναπτύχθηκε από τη μελέτη της αναγνώρισης προτύπων και της υπολογιστικής θεωρίας μάθησης στην τεχνητή νοημοσύνη. Το 1959, ο Άρθουρ Σάμουελ ορίζει την ...
Ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο με βαθιά μάθηση και υπολογιστική αιχμής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
Στην παρούσα εργασία με τίτλο ‘Ανίχνευση Αντικειμένων σε Πραγματικό Χρόνο με Βαθιά Μάθηση και Υπολογιστική Αιχμής’ γίνεται η υλοποίηση εφαρμογής ανίχνευσης μάσκας πάνω σε ανθρώπινα πρόσωπα σε πραγματικό χρόνο. Αυτό ...
Εκτίμηση ικανότητας χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-11-15)
Στην παρούσα διπλωματική εργασία , αναπτύσσουμε μια αρχιτεκτονική βαθιού νευρωνικού δικτύου με long sort-term memory στρώματα για να προβλέψουμε την κατάσταση που βρίσκεται ο χειριστής. Η είσοδος στο μοντέλο μας είναι ...
Μηχανική μάθηση και ανθρώπινοι παράγοντες στην αυτόνομη οδήγηση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
Μία εκ των βασικών αιτιών για την απώλεια ανθρωπίνων ζωών είναι η απόσπαση της προσοχής των οδηγών, σύμφωνα με διεθνής στατιστικές μελέτες. Για την επίλυσης των ανωτέρω προβλημάτων απαιτείται η εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων ...