• Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου) 

      Σκορδάς, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...
    • Εκτίμηση ικανότητας χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης 

      Αλεξάκος, Σπυρίδων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-11-15)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία , αναπτύσσουμε μια αρχιτεκτονική βαθιού νευρωνικού δικτύου με long sort-term memory στρώματα για να προβλέψουμε την κατάσταση που βρίσκεται ο χειριστής. Η είσοδος στο μοντέλο μας είναι ...
    • Εκτίμηση πρόθεσης χειριστή με χρήση μηχανικής μάθησης 

      Τσαγκουρνής, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
      Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ με τη βοήθεια μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα, αναπτύχθηκε ένα σύστημα δυναμικού εντοπισμού σημείων ενδιαφέροντος ...
    • Εφαρμογές βαθιάς μάθησης 

      Τσερρίκου, Λέοναρντ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)
      Στην παρούσα διπλωµατική εργασία παρουσιάζονται και εφαρµόζονται παραδείγµατα χρήσης αλγορίθµων και µέθοδοι εύρεσης σφαλµάτων όπως DBSCAN, LOF, Isolation Forest και Tukey IQR, χρησιµοποιώντας συνθετικά δεδοµένα. Επιπλέον, ...
    • Εφαρμογές μηχανικής μάθησης σε ιατρικά δεδομένα 

      Ζάνι, Πύρρο (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
      Ο σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι να γίνει αντιληπτό από τον αναγνώστη το πως μπορεί να εφαρμοστεί η Μηχανική Μάθηση και ποιοι μέθοδοι χρησιμοποιούνται στα τωρινά προβλήματα που αφορούν την επιστήμη της ιατρικής. ...
    • Εφαρμογές μηχανικής μάθησης στην αυτοκινητοβιομηχανία 

      Παπαδόπουλος, Κωνσταντίνος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-16)
      Στην εποχή του 21ου αιώνα, η τεχνολογία που αναπτύσσεται από την αυτοκινητοβιομηχανία φαίνεται να εξελίσσεται με ραγδαίους ρυθμούς. Παρόλα αυτά, σύγχρονες προκλήσεις όπως η ρύπανση του περιβάλλοντος και οι συνεχώς αυξανόμενες ...
    • Εφαρμογές στην βαθιά μηχανική μάθηση 

      Καλαμπόκας, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
      Η Μηχανική Μάθηση είναι υποπεδίο της επιστήμης των υπολογιστών, που αναπτύχθηκε από τη μελέτη της αναγνώρισης προτύπων και της υπολογιστικής θεωρίας μάθησης στην τεχνητή νοημοσύνη. Το 1959, ο Άρθουρ Σάμουελ ορίζει την ...
    • Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης 

      Μιχαλόπουλος, Αντώνιος Περικλής (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
      Η παρούσα διπλωματική με τίτλο « Εφαρμογές Τεχνητής Νοημοσύνης Σε Επιχειρήσεις Ερευνάς και Διάσωσης » έχει ως κύριο σκοπό την συγκριτική αξιολόγηση της επίδοσης διάφορων μοντέλων και συνδυασμών τους, τα οποία δημιουργήθηκαν ...
    • Εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στην προστασία του περιβάλλοντος 

      Γεωργούλας, Σπυρίδων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06)
      Η προστασία του φυσικού περιβάλλοντος είναι ένα ζήτημα που απασχολεί την ανθρωπότητα όλο και περισσότερο τα τελευταία χρόνια. Σε αυτή την διπλωματική εργασία παρουσιάζονται τρόποι με τους οποίους μπορεί η μηχανική μάθηση ...
    • Εφαρμογή μηχανικής μάθησης στην πρόληψη και κατάσβεση πυρκαγιάς 

      Χονδρογιάννης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-22)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο στόχο την ανάπτυξη ενός σύνθετου συστήματος το οποίο θα μπορεί να παρακολουθεί μέσω κάμερας ένα συγκεκριμένο χώρο όπως πχ μια δασική έκταση και να ελέγχει σε ζωντανό χρόνο τον ...
    • Εφαρμογή της μηχανικής μάθησης στην εφοδιαστική αλυσίδα 

      Κακολύρης, Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2021-10-08)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την μελέτη ενός προβλήματος δρομολόγησης παραδόσεων των παραγγελιών στον τομέα του λιανικού εμπορίου μέσω του στόλου οχημάτων με χρήση της Μηχανικής Μάθησης. Αναλύονται οι βασικοί ...
    • Η τεχνητή νοημοσύνη και το blockchain στην εξέλιξη της βιομηχανικής αυτοματοποίησης 

      Τσιώμος, Κωνσταντίνος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)
      Στο σύγχρονο τεχνολογικό περιβάλλον λειτουργούν και αναδύονται τεχνολογίες δραστηριοποιούμενες σε πληθώρα τομέων εφαρμογής. Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναδεικνύει δύο εξ αυτών: την Τεχνητή Νοημοσύνη και το Blockchain, καθώς ...
    • Ηθική και τεχνητή νοημοσύνη 

      Δήμου, Παντελής (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-14)
      Η τεχνητή νοημοσύνη είναι ένα αντικείμενο το οποίο είναι ευρέως διαδεδομένο σε πολλούς τομείς της καθημερινότητας μας. Κάτι το οποίο δημιουργεί πολλές αμφιβολίες όσο αφορά το θέμα της ηθικής, καθώς ...
    • Καταγραφή πραγματικού χρόνου με κάμερα, ατόμων πληρώματος και αναγνώριση αυτών, στο μηχανοστάσιο ενός πλοίου, με χρήση αλγορίθμων μηχανικής όρασης 

      Γεωργίου, Ηλίας (Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2021-02)
      Στο πλαίσιο αυτής της Διπλωματικής Διατριβής, έγινε προσπάθεια να αναφερθούμε σε κάποια από τα χαρακτηριστικά των αλγορίθμων αναγνώρισης προσώπων, και να υλοποιηθεί ένας τέτοιος αλγόριθμος σε Python shell με τη χρήση της ...
    • Κοινόχρηστος έλεγχος βασισμένος σε VFH+ για κινητά ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...
    • Μέθοδοι συντήρηση στα συστήματα πλοίων 

      Μπουρδούβαλης, Αναστάσιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2021-06)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία θα ασχοληθεί με τις Μεθόδους Συντήρησης στα Συστήματα Πλοίων. Ο αποτελεσματικός σχεδιασμός συντήρησης είναι απαραίτητος και σημαντικός σε κάθε οργανισμό που είναι υπεύθυνος για την προμήθεια ...
    • Μελέτη, προγραμματισμός και εγκατάσταση πίνακα αυτοματισμού γεμιστικής μηχανής 

      Ψάλλης, Πέτρος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-21)
      Η διπλωματική μου εργασία αναφέρεται σε μια γεμιστική μηχανή μικροβιολογικού θρεπτικού υλικού. Πιο συγκεκριμένα γίνεται περιγραφή στον ηλεκτροπνευματικό αυτοματισμό της και την εγκατάσταση του πίνακα αυτοματισμού. Επίσης ...
    • Μηχανική μάθηση και ανθρώπινοι παράγοντες στην αυτόνομη οδήγηση 

      Παρασκευόπουλος, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
      Μία εκ των βασικών αιτιών για την απώλεια ανθρωπίνων ζωών είναι η απόσπαση της προσοχής των οδηγών, σύμφωνα με διεθνής στατιστικές μελέτες. Για την επίλυσης των ανωτέρω προβλημάτων απαιτείται η εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων ...
    • Μηχανική μάθηση σε ιατρικά δεδομένα 

      Κούτσης, Χαρίλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-15)
      Το στρες θεωρείται βασικός παράγοντας στην επιρροή και επίδραση της λήψης αποφάσεων. Εκτός όμως του στρες, υπάρχει και άλλοι παράγοντες που εμπλέκονται στη διαδικασία λήψη αποφάσεων, όπως είναι ο φόρτος εργασίας, η σωματική ...
    • Μηχανική μάθηση στην καρδιολογία 

      Γάκη, Μαρία (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
      Η μηχανική μάθηση αποτελεί έναν ερευνητικό τομέα ο οποίος αναπτύσσεται διαρκώς σύμφωνα με την τεχνολογική εξέλιξη και διεισδύει γρήγορα σε πολλούς τομείς της υγειονομικής περίθαλψης, τόσο στη διάγνωση και την πρόγνωση ...