Browsing by Academic Department "Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών"
Now showing items 269-288 of 315
-
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση συστήματος μέτρησης και απεικόνισης ακουστικής ρύπανσης σε αστικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα Διπλωματική αναφέρεται στην ανάπτυξη ενός συστήματος καταγραφής και παρακολούθησης αστικού θορύβου χρησιμοποιώντας ένα Raspberry Pi Model B, μία κάρτα ήχου HiFi Berry Digi2-Pro και ένα μικρόφωνο USB.Έχοντας ως ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση τηλεκατευθυνόμενου αυτοκίνητου μέσω τηλεφώνου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος του οποίου ο έλεγχος θα γίνεται εξ αποστάσεως μέσω χρήσης κινητού τηλεφώνου. Το σύστημα μας θα μπορεί είτε να ελέγχεται πλήρως από τον χρήστη εξ ... -
Σχεδίαση, ανάλυση και συγκριτική αξιολόγηση μετατροπέα Forward δύο διακοπτών, με εφαρμογή ελεγκτών ανατροφοδότησης ρεύματος: Ελεγκτής ασαφούς λογικής έναντι συμβατικού ελεγκτή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάζεται και αναλύεται ο μετατροπέας Forward με δύο διακόπτες σε λειτουργία συνεχούς κατάστασης αγωγής. Επιπλέον, μελετάται και προσομοιώνεται ο έλεγχος του μετατροπέα με τη τεχνική του ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ρομποτικού συστήματος με δυνατότητα οπτικής αναγνώρισης αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-06-21)Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ρομποτικού συστήματος σταθερής βάσης, το οποίο αναγνωρίζει οπτικά τα αντικείμενα που βρίσκονται στο περιβάλλον του, τα ξεχωρίζει ανάλογα το χρώμα ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, σχεδίαση και ανάπτυξη ενός τροχοφόρου ρομποτικού οχήματος καθώς και την δημιουργία μίας εφαρμογής απομακρυσμένου ελέγχου του. Παρότι η ανάπτυξη του συγκεκριμένου ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ... -
Σχεδίαση, εγκατάσταση και πειραματική λειτουργία σταθμού ανίχνευσης προσεισμικών ηλεκτρομαγνητικών διαταραχών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-19)Ο σεισμός είναι φυσικό, πολλές φορές καταστροφικό, φαινόμενο. Δεν μπορεί να αποφευχθεί. Μπορεί να καταγραφεί από δίκτυα σεισμογράφων, και μετά από ανάλυση, υπολογίζεται το βάθος, το επίκεντρο (και το υπόκεντρο) και το ... -
Σχεδίαση/προσομοίωση μικροηλεκτρονικών διατάξεων-κυκλωμάτων με VHDL-AMS
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-19)Η παρούσα διπλωματική αφορά την μοντελοποίηση και την προσομοίωση μικροηλεκτρονικών κυκλωμάτων και πώς δημιουργούνται τα μοντέλα αυτών των ηλεκτρονικών διατάξεων. Δίνεται μεγάλη έμφαση στα φυσικά φαινόμενα που δρουν ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη έξυπνων συμβολαίων και κατανεμημένων εφαρμογών σε Ethereum Blockchain
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04-16)Η διπλωματική εργασία έχει σαν σκοπό να μελετήσει τον τρόπο λειτουργίας, την σχεδίαση και την υλοποίηση μιας αποκεντρικοποιημένης εφαρμογής με την βοήθεια της δημοφιλούς πλατφόρμας Ethereum, η οποία είναι μία υλοποίηση ... -
Σχεδιασμός και ανάπτυξη εκπαιδευτικών εφαρμογών για τη χρήση κοινωνικών ρομπότ (Softbank ΝΑΟ) στη Πρωτοβάθμια Εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-13)Τα τελευταία χρόνια, έχει δοθεί όλο και μεγαλύτερη έμφαση στην έρευνα για την ενσωμάτωση των ρομπότ στην εκπαίδευση. Μεταξύ των διαφόρων ρομπότ που χρησιμοποιούνται για εκπαιδευτικούς σκοπούς, το ρομπότ NAO, το οποίο ... -
Σχεδιασμός και προσομοίωση βάσει τεχνικών μοντελοποίησης συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για φωτοβολταϊκά συστήματα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-20)Στην παρούσα διπλωματική εργασία έγινε σχεδιασμός και προσομοίωση, βάσει τεχνικών μοντελοποίησης, ενός συστήματος ηλιακής παρακολούθησης για Φωτοβολταϊκά Συστήματα. Αυτό το πλήρως αυτόματο σύστημα ανιχνεύει τη θέση του ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση διαδικτυακής εφαρμογής για προγραμματισμό ταξιδιών με ηλεκτρικό όχημα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)Όπως είναι γνωστό, τα τελευταία χρόνια, γίνονται συντονισμένες προσπάθειες από τα ανεπτυγμένα κράτη, ώστε ο τομέας της κινητικότητας να προσανατολιστεί στην βιώσιμη ανάπτυξη. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα, η ηλεκτροκίνηση να ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση έξυπνης σύμβασης σε ένα δίκτυο Blockchain για την αξιολόγηση των χαρακτηριστικών σε ομάδες δεδομένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης (AI) με επίκεντρο τα δεδομένα βασίζονται, σε μεγάλο βαθμό, σε σύνολα δεδομένων υψηλής ποιότητας για την εκτέλεση των καθηκόντων τους. Έχουν σχεδιαστεί για να αναλύουν και να μαθαίνουν από ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εκπαιδευτικού αποθετηρίου για τεχνολογίες STEM
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η δημιουργία ενός αποθετηρίου Ανοιχτών Εκπαιδευτικών Πόρων που διευκολύνει την εκμάθηση της επιστήμης των υπολογιστών χωρίς να απαιτείται η χρήση ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση ενισχυτή χαμηλού θορύβου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Ο συγκεκριμένος στόχος της παρούσας διατριβής είναι η σχεδίαση, η ανάπτυξη και ο χαρακτηρισμός ενός δέκτη χαμηλού θορύβου ευρείας περιοχής συχνοτήτων, υψηλού κέρδους, για την ανίχνευση ηλεκτρομαγνητικών διαταραχών κατά τη ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση εφαρμογών για αξιοποίηση ανθρωποειδών σε σχολικό περιβάλλον
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια αναλυτική επισκόπηση που επικεντρώνεται στο ρομπότ NAO, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SoftBank Robotics. Ο στόχος αυτής της μελέτης είναι να διερευνήσει τις ... -
Σχεδιασμός κατοικίας σχεδόν μηδενικής κατανάλωσης με στοιχεία βιοκλιματικής αρχιτεκτονικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-20)Τα κτήρια μηδενικής κατανάλωσης αρχίζουν να παίρνουν ολοένα και σημαντικότερο ρόλο στην σημερινή εποχή, η οποία χαρακτηρίζεται από το αντίκτυπο της ύπαρξης του ανθρώπου στο περιβάλλον. Αν και πρόκειται για σχετικά νέα ...