Browsing by Keywords "Ziegler–Nichols method"
Now showing items 2-3 of 3
-
Βελτιστοποίηση συνθηκών λειτουργίας πετρελαιοκίνητων μηχανών εσωτερικής καύσης μέσω βαθμονόμησης αυτόματου ρυθμιστή στροφών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-19)Η συγκεκριμένη εργασία αναφέρεται στον αυτόματο ρυθμιστή στροφών, στην λειτουργία του και σε ορισμένες παραμέτρους από τις οποίες μπορεί να αλλάξει η λειτουργία και η συμπεριφορά της μηχανής της οποίας ελέγχει. Η συγκεκριμένη ... -
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...