Browsing by Keywords "Arduino IDE"
Now showing items 1-4 of 4
-
Ανάπτυξη συστήματος ρομποτικών βραχιόνων για συνεργατικές εργασίες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-02-22)Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει αρχικά μια ιστορική αναδρομή των ρομπότ και τις εφαρμογές τους σε διάφορους τομείς. Πιο συγκεκριμένα, η χρήση τους στον τομέα της ιατρικής αποτέλεσε την κεντρική ιδέα για την ... -
Αναπηρικό αμαξίδιο τηλεχειριζόμενο απο Arduino
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Σκοπός της συγκεκριμένης πτυχιακής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αναπηρικού αμαξιδίου οπού μπορεί, με την χρήση ενός μοχλού (Joystick) να κινείται ευθεία, δεξιά, πίσω και αριστερά με την βοήθεια 2 ηλεκτροκινητήρων ... -
Ενοποίηση της πλακέτας Arduino με το πρωτόκολλο KNX
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Περιγραφή: To πρωτόκολλο KNX αποτελεί το πιο δημοφιλές πρότυπο για την δημιουργία κτηριακού αυτοματισμού. Είναι ένα ανοιχτό πρότυπο για αυτοματισμούς εμπορικών και οικιστικών κτηρίων και οι συσκευές KNX μπορούν να διαχειριστούν ... -
Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ...