Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "Τετρακόπτερο"

Αποτελέσματα 1-13 από 13

    • 3D μοντελοποίηση πλαισίου τετράπτερου σκάφους drone 

      Σπίνου, Εμμανουέλα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-22)
      Η διπλωματική εργασία με τίτλο «3D Μοντελοποίηση Πλαισίου Τετράπτερου Σκάφους Drone» έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την μοντελοποίηση ενός τετράπτερου αεροσκάφους drone που έχει την δυνατότητα να κατασκευαστεί μέσω ...

    • Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms 

      Βαβελίδου, Δέσποινα - Παναγιώτα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
      Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ...

    • Ανάπτυξη UAV με χρήση Ardupilot 

      Σκάρος, Αντώνιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-30)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την ανάπτυξη ενός UAV με χρήση Ardupilot. Γίνεται μια θεωρητική αναφορά στην πλακέτα του Ardupilot, τα στοιχεία που συνθέτουν το UAV μας και την λειτουργία του Ardupilot. Στη συνέχεια ...

    • Ανάπτυξη εκπαιδευτικού τετρακόπτερου με δυνατότητα τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο 

      Γαλάνης, Παύλος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-04)
      Η παρούσα διπλωματική αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός πρωτότυπου τετρακόπτερου για χρήση σε εκπαιδευτικές δραστηριότητες. Το τετρακόπτερο είναι χαμηλού κόστους και το πλαίσιο του είναι μια ρεπλίκα του DJ1 Flame Wheel ...

    • Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου 

      Σερέμελης, Σταύρος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-03)
      Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο ...

    • Ανάπτυξη και μοντελοποίηση αυτόνομου ΣμΕΑ επιτρέποντας την υλοποίηση ψηφιακού διδύμου 

      Λιόλης, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)
      Κατά την υλοποίηση αυτής της εργασίας έγινε προσπάθεια για κατασκευή ενός συστήματος ψηφιακού διδύμου για έναν ελεγκτή πτήσης Pixhawk 4. Αυτή η προσπάθεια έγινε χρησιμοποιώντας την τεχνική του Model-based Design μέσω της ...

    • Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου) 

      Σκορδάς, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)
      Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...

    • Κατασκευή UAV για σάρωση και συλλογή δεδομένων βασισμένο σε νευρωνικά δίκτυα 

      Μικέλη, Βασιλική (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
      Τη σύγχρονη εποχή η χρήση μοντέλων μηχανικής μάθησης έχει συμβάλλει στην εξέλιξη πολλών προ υπαρχόντων αλγορίθμων. Ένας τομέας στον οποίων η χρήση μηχανικής μάθησης μπορεί να εφαρμοστεί πολύ άμεσα και αποτελεσματικά, είναι ...

    • Κατασκευή μη επανδρωμένου αεροσκάφους με την πλακέτα STM32 

      Σφακιανάκης, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-21)
      Στην παρούσα πτυχιακή γίνεται λόγος για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου από το μηδέν, με βασικό πυρήνα την πλακέτα STM32. Σε πρώτη φάση γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη και στην έννοια του ορισμού UAVs. ...

    • Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping 

      Καζακίδης, Χαράλαμπος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
      Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...

    • Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος 

      Τζανάκης, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)
      Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ...

    • Μοντελοποίηση και προσομοίωση αυτόνομων εναέριων οχημάτων 

      Αλεξανδρής, Χρήστος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-12-15)
      Στη παρούσα διπλωματική εργασία θα παρουσιαστεί ο τρόπος που μπορεί να μοντελοποιηθεί ένα αυτόνομο εναέριο όχημα όπως τα τετρακόπτερα (Quadcopter). Για τη μοντελοποίηση ενός εναέριου οχήματος θα γίνει χρήση του προγράμματος ...

    • Σχεδίαση drone για κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης 

      Μίχας, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
      Η διπλωματική εργασία με τίτλο«Σχεδίαση droneγια κατασκευή μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης»πραγματεύεται τον σχεδιασμό, την μοντελοποίηση και την εξομοίωση ενός τετρακόπτερου ικανού να κατασκευαστεί μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης. ...