Μελέτη και υλοποίηση συστήματος αυτοματοποιημένης διαδικασίας 360° τρισδιάστατης σάρωσης μηχανολογικών αντικειμένων

Ιωάννης, Λεβέντης

Design and implementation of automated 360° 3D scanning system for mechanical objects

Διπλωματική εργασία

Author

Ιωάννης, Λεβέντης

Date

2021-07-21

Advisor

Σαγιάς, Βασίλειος
Στεργίου, Κωνσταντίνος

Διπλωματική Εργασία (6.583Mb)

Keywords

3D Printing ; 3D εκτύπωση ; Τρισδιάστατη εκτύπωση ; Turntable ; Αντίστροφη μηχανική ; Arduino UNO ; Autodesk Inventor ; Reverse engineering

Abstract

Μία ραγδαία τεχνολογική ανάπτυξη των τελευταίων δεκαετιών αποτελεί η τρισδιάστατη εκτύπωση. Συμβάλλοντας στις δυνατότητες των τρισδιάστατων εκτυπωτών, έχουν δημιουργηθεί εξαρτήματα που υποστηρίζουν τη διαδικασία της σάρωσης και της εκτύπωσης, συμβάλλοντας στην αντιμετώπιση προβλημάτων που έχουν αναγνωριστεί από τους χρήστες των εκτυπωτών. Στο πλαίσιο αυτό, στην παρούσα διπλωματική εργασία ολοκληρώνεται επιτυχώς η κατασκευή ενός turntable, συσκευή που επιτρέπει την περιστροφή των αντικειμένων που σαρώνονται και προορίζεται να λειτουργήσει συνδυαστικά με το σαρωτή που διαθέτει το Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής. Στην εργασία παρουσιάζεται το θεωρητικό και τεχνικό υπόβαθρο, η κατασκευαστική προσέγγιση, ο ηλεκτρολογικός σχεδιασμός, καθώς και το λογισμικό σύστημα και δυνατότητες λειτουργίας της κατασκευής του turntable. Κατά τη διαδικασία των δοκιμών λειτουργίας και της τεχνικής και οικονομικής αξιολόγησης, προκύπτουν συμπεράσματα και περιθώρια βελτίωσης τα οποία επιτρέπουν την εξέλιξη της παρούσας διπλωματικής εργασίας σε ανώτατο του εκπαιδευτικού επιπέδου, ενώ η επιτυχημένη ολοκλήρωση και λειτουργία της κατασκευής θέτει καλά θεμέλια για την εκπόνηση αντίστοιχων εγχειρημάτων.

Abstract

3D printing is a rapid technological development of the last decades. Contributing to the capabilities of 3D printers, several devices have been created, supporting the scanning and 3D printing process, while troubleshooting issues identified by the printer users. In this context, this thesis focuses on the successful construction of a turntable mechanisms, a device that allows the rotation of the objects during the scanning phases, which is intended to operate in alignment with the 3D scanner available at the University of West Attica. The thesis presents the theoretical and technical background, the construction approach, the electrical design, as well as the software system and operating capabilities of the turntable device. During the process of functional tests and technical and financial evaluation, conclusions and areas for improvement emerge, allowing the evolution of the present dissertation at a higher educational level, whereas the successful completion and operation of the device sets a solid foundation for the elaboration of respective projects.