Γεωμετρική διερεύνηση και αξιολόγηση του αεροτριγωνισμού λήψεων από UAV με ταυτόχρονη χρήση παρατηρήσεων από δέκτη GNSS

Abstract

Στόχος της παρούσας έρευνας είναι η γεωμετρική διερεύνηση και αξιολόγηση του αεροτριγωνισμού λήψεων από UAV με ταυτόχρονη χρήση παρατηρήσεων από δέ-κτη GNSS. Στην έρευνα συμμετείχαν 3 UAV, δύο εκ των οποίων έφεραν δέκτη GPS πλοήγησης και ένα έφερε διπλόσυχνο δέκτη GPS. Υλοποιήθηκαν συνολικά 15 πτήσεις με τα UAV, εκ των οποίων οι 10 πτήσεις είχαν κάμερα σε κατακόρυφη θέση και οι 5 πτήσεις είχαν κάμερα σε πλάγια θέση με κλίση 30ο. Έγιναν 61 διαφορετικές επιλύσεις αεροτριγωνισμού, συμπεριλαμβανομένων επιλύσεων με χρήση μόνο φωτοσταθερών σημείων, επιλύσεις με συνδυασμένη χρήση φωτοσταθερών σημείων και θέσεων λήψης αεροφωτογραφιών καθώς και επιλύσεις μόνο από τις θέσεις λήψης των αεροφωτογρα-φιών. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα της έρευνας αυτής, η επίλυση του αεροτριγωνι-σμού μόνο από τις θέσεις λήψεις των αεροφωτογραφιών (περίπτωση διπλόσυχνου δέ-κτη GPS) έδωσε αποτελέσματα που κυμαίνονται οριζοντιογραφικά στο εύρος 2 cm – 4 cm (ίδιας οριζοντιογραφικής ακρίβειας με τη χρήση φωτοσταθερών) και υψομετρικά στα 11 cm – 16 cm.