Τεχνητή νοημοσύνη και αυτόνομα οχήματα

Artificial intelligence and autonomous vehicles

Thumbnail
Διπλωματική εργασία
Συγγραφέας
Χαμίτι, Τζούλιο
Ημερομηνία
2021-10-14
Επιβλέπων
Nikolaou, Grigoris
Λέξεις-κλειδιά
Μηχανική όραση ; Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα ; YOLO ; Duckiebot ; Ανίχνευση αντικειμένων ; YOLOv5 ; Αυτόνομα οχήματα ; Τεχνητή νοημοσύνη ; Μηχανική μάθηση ; Βαθιά μάθηση 
Περίληψη
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η χρήση αλγορίθμων τεχνητής νοημο­σύνης στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλ­λον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές στην κυκλοφορία, βελτιώνοντας την ασφάλεια, την αποδοτικότητα και την άνεση των οδικών μεταφορών, καθιερώνοντας έναν νέο τρόπο μετακίνησης. Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στα συστήματα αντίληψης περιβάλλο­ντος με μεθόδους μηχανικής όρασης. Συγκεκριμένα μέσα σε μια ειδικά διαμορφωμένη πίστα θα χρησιμοποιήσουμε ένα όχημα/ρομπότ, το οποίο θα κινείται εντός των ορίων της πίστας και με έναν αυτόνομο πράκτορα θα μπορεί να αναγνωρίζει πεζούς καθώς και τις γραμμές στον δρόμο.Ως αποτέλεσμα το όχημα μας θα μπορεί να κινείται στην πόλη τελείως αυτόνομα χωρίς να χρεια­στεί καμία ανθρώπινη επέμβαση.
Περίληψη
The purpose of this thesis is the use of artificial intelligence algorithms in the field of au­tonomous driving. Research in autonomous vehicles is expected to bring about significant changes in traffic, improvement of safety, efficiency and convenience in road transport, introducing a new way of transportation. The present work focuses on environment perception systems with methods of computer vision. Specifically inside a specially designed track we will use a vehicle / robot,which will move within the limits of the track and using an autonomous agent that will be able to recognize pedestrians as well as the lines on the road. As a result our vehicle will be able to movein the city completely independently without the need for any human interaction.
Αριθμός σελίδων
60
Σχολή
Σχολή Μηχανικών
Ακαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
Γλώσσα
Ελληνικά
URI
https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1570
http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1421
Συλλογή
Εμφάνιση πλήρους εγγραφής
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές