Ανάπτυξη και έλεγχος τετρακόπτερου

Σερέμελης, Σταύρος

Development and control of a quadcopter

Διπλωματική εργασία

Author

Σερέμελης, Σταύρος

Date

2022-03-03

Advisor

Kandris, Dionisis

Διπλωματική Εργασία Σ. Σερέμελη ΑΜ 46198.pdf (4.989Mb)

Keywords

Τετρακόπτερο ; Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα ; Unmanned aerial vehicle ; UAV ; Quadcopter

Abstract

Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναλύονται οι διαδικασίες που χρησιμοποιήθηκαν από το εκπονούντα της για τη σχεδίαση και την ανάπτυξη ενός τετρακόπτερου. Ιδιαίτερη αναφορά γίνεται στο δυναμικό μοντέλο του τετρακόπτερου, τα δομικά στοιχεία της αρχιτεκτονικής του, και τις διαδικασίες ελέγχου της πτητικής λειτουργίας του.

Abstract

In the context of this dissertation, the procedures that were used by its author, in order to design and develop a quadcopter, are analyzed. Particular reference is made to the dynamic model of the quadcopter, the structural elements of its architecture, and the control procedures of its flight operation.