Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία

Μπαρμπάκης, Δημήτριος

Swarm robotics in smart agriculture

Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία

Author

Μπαρμπάκης, Δημήτριος

Date

2022-03-03

Advisor

Drosos, Christos

Διπλωματική εργασία (2.401Mb)

Keywords

Ρομποτική σμήνους ; Ρομποτική ; Γεωργία ακριβείας ; Έξυπνη γεωργία ; UAV ; Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα ; Καλλιέργεια ; Αγρότης ; Robotics

Abstract

Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες εφαρμογές σε όλες τις τεχνολογικές εγκαταστάσεις στη βιομηχανία, στη γεωργία αλλά και σε διάφορους άλλους επιστημονικούς τομείς . Στον τομέα της γεωργίας η ρομποτική έχει ξεκινήσει σχετικά πρόσφατα να κάνει την εμφάνισή της. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής, κυρίως μέσω βιβλιογραφικής έρευνας, είναι να παρουσιαστεί για γενική περιγραφή της ρομποτικής και μια πιο αναλυτική περιγραφή της ρομποτικής σμήνους. Επιπροσθέτως, θα περιγραφεί η εξέλιξη της γεωργίας ακριβείας και θα παρουσιαστούν μελέτες εφαρμογών ρομποτικής σμήνους στη γεωργία.

Abstract

In recent years, technology has developed rapidly showing very positive results in everyday life. More specifically, the robotics industry has a huge growth with numerous and multifaceted applications in all technological installations in industry, agriculture and various other scientific fields. In the field of agriculture, robotics has only recently begun to make its appearance. The purpose of this dissertation, mainly through bibliographic research, is to present for a general description of robotics and a more detailed description of the robotic swarm. In addition, the evolution of precision agriculture will be described and studies of robotic swarm applications in agriculture will be presented.