Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία

Μπαρμπάκης, Δημήτριος

dc.contributor.advisor	Drosos, Christos
dc.contributor.author	Μπαρμπάκης, Δημήτριος
dc.date.accessioned	2022-03-14T13:07:28Z
dc.date.available	2022-03-14T13:07:28Z
dc.date.issued	2022-03-03
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1868
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1719
dc.description.abstract	Τα τελευταία χρόνια η τεχνολογία έχει αναπτυχθεί ταχύτατα εμφανίζοντας πολύ θετικά αποτελέσματα στην καθημερινότητα του ανθρώπου. Πιο συγκεκριμένα ο κλάδος της ρομποτικής έχει τεράστια ανάπτυξη με πολυάριθμες και πολύπλευρες εφαρμογές σε όλες τις τεχνολογικές εγκαταστάσεις στη βιομηχανία, στη γεωργία αλλά και σε διάφορους άλλους επιστημονικούς τομείς . Στον τομέα της γεωργίας η ρομποτική έχει ξεκινήσει σχετικά πρόσφατα να κάνει την εμφάνισή της. Σκοπός της παρούσας διπλωματικής, κυρίως μέσω βιβλιογραφικής έρευνας, είναι να παρουσιαστεί για γενική περιγραφή της ρομποτικής και μια πιο αναλυτική περιγραφή της ρομποτικής σμήνους. Επιπροσθέτως, θα περιγραφεί η εξέλιξη της γεωργίας ακριβείας και θα παρουσιαστούν μελέτες εφαρμογών ρομποτικής σμήνους στη γεωργία.	el
dc.format.extent	97	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Ρομποτική σμήνους	el
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.subject	Γεωργία ακριβείας	el
dc.subject	Έξυπνη γεωργία	el
dc.subject	UAV	el
dc.subject	Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα	el
dc.subject	Καλλιέργεια	el
dc.subject	Αγρότης	el
dc.subject	Robotics	el
dc.title	Ρομποτική σμήνους στην έξυπνη γεωργία	el
dc.title.alternative	Swarm robotics in smart agriculture	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Ganetsos, Theodore
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών	el
dc.description.abstracttranslated	In recent years, technology has developed rapidly showing very positive results in everyday life. More specifically, the robotics industry has a huge growth with numerous and multifaceted applications in all technological installations in industry, agriculture and various other scientific fields. In the field of agriculture, robotics has only recently begun to make its appearance. The purpose of this dissertation, mainly through bibliographic research, is to present for a general description of robotics and a more detailed description of the robotic swarm. In addition, the evolution of precision agriculture will be described and studies of robotic swarm applications in agriculture will be presented.	el

Files in this item

Name:: Barmpakis_80697701.pdf
Size:: 2.401Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Αυτοματισμός Παραγωγής και Υπηρεσιών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές