GlovAid: Ένα γάντι βοηθείας για τους τυφλούς
GlovAid: A glove for the blind
Λέξεις-κλειδιά
Τύφλωση ; GlovAid ; Arduino Pro Mini ; Υπερηχητικός Αισθητήρας ; Κινητήρας Δόνησης ; Φυσικά Αντικείμενα ; Εμπόδια ; Βοήθεια ; ΑπόστασηΠερίληψη
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία του GlovAid, ενός γαντιού, που όπως δηλώνει και το όνομά του προσφέρει βοήθεια στην καθημερινότητα ανθρώπων με τύφλωση.
Έχει τη δυνατότητα να ανιχνεύει την απόσταση από φυσικά αντικείμενα ή εμπόδια δείχνοντας τη σωστή κατεύθυνση για την αποφυγή τους.
Για την υλοποίηση του GlovAid, τρία κύρια υλικά χρησιμοποιήθηκαν. Μία πλακέτα Arduino Pro Mini, δηλαδή ένας μικροελεγκτής που αναπτύχθηκε από το Arduino.cc και βασίζεται στον Atmega328, δύο υπερηχητικοί αισθητήρες οι οποίοι έχουν την ικανότητα να μετρούν αποστάσεις μεγάλου εύρους και τρεις κινητήρες δόνησης, μικρού μεγέθους, κατάλληλους για υπόδειξη αλλαγής κατάστασης στο χρήστη με πρόκληση διαβαθμισμένης δόνησης.
Στο πλαίσιο της διπλωματικής, μελετήθηκαν επακριβώς η χρήση και η λειτουργία αυτών για τον ορθό χειρισμό τους.
Επιπλέον, μελετήθηκαν η έννοια της όρασης και η λειτουργία της, η έννοια της τύφλωσης και ο ρόλος της στη ζωή του ανθρώπου, καθώς και διάφορες τεχνικές μέθοδοι που έχουν ήδη εφευρεθεί και βοηθούν τους τυφλούς στην καθημερινή τους ζωή.
Στις κύριες ενότητες παρουσιάστηκαν το υλικό, με αναφορές σε όλα τα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν καθώς και σε όλα τα στάδια που ακολουθήθηκαν για τη δημιουργία του GlovAid, και το λογισμικό με αναφορά στο αναπτυξιακό περιβάλλον του μικροελεγκτή και σε κομμάτια του κώδικα που αναπτύχθηκε.
Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι το GlovAid λειτουργεί σύμφωνα με τον κώδικα που δημιουργήθηκε. Σε απόσταση 10cm από τη συσκευή παρατηρείται η μέγιστη δόνηση, η οποία και φθίνει σταδιακά όσο η απόσταση από αυτήν, το GlovAid, αυξάνει φτάνοντας έως τα 150cm, οπότε και η δόνηση παύει να υφίσταται.
Περίληψη
The purpose of this thesis is to create GlovAid, a glove that, as its name implies offers help in the daily life of people with blindness.
It has the ability to detect the distance from natural objects or obstacles showing the right direction to avoid them.
For the implementation of GlovAid, three main materials used. An Arduino Pro Mini, a microcontroller board developed by Arduino.cc and based on the Atmega328, two ultrasonic range finders capable of measuring long-range distances and three small vibration motors suitable for indicating a change of status to the user with induction of graded vibration.
In the context of this thesis, their use and function for their proper handling were carefully studied.
In addition, the meaning of vision and its function, the meaning of blindness and its role in human life were studied, as well as various technical methods that have already been invented and help blind people in their daily lives.
The main sections presented the Hardware, with references to all the materials used as well as all the steps followed to create GlovAid, and the Software with references to Arduino Software and to pieces of code that were developed.
The results showed that GlovAid works according to the generated code. At a distance of 10cm from the device the maximum vibration is observed, which gradually decreases as the distance from it, GlovAid, increases reaching up to 150cm, at which time the vibration ceases to exist.
Αριθμός σελίδων
65Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών ΒιοϊατρικήςΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές