Πλοήγηση Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ανά Λέξεις-κλειδιά "Χαρτογράφηση"
Αποτελέσματα 1-2 από 2
-
Μελέτη και Αξιολόγηση Σύγχρονων Αλγορίθμων SLAM με Δεδομένα από Αισθητήρες LIDAR
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-27)Η διπλωματική εργασία με τίτλο “ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ SLAM ΜΕ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΑΠΟ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ LIDAR” εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τμήματος Μηχανικών Τοπογραφίας και ... -
Μελέτη και εφαρμογή αλγορίθμων Visual SLAM στην Φωτογραμμετρία και Όραση Υπολογιστών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Στην παρούσα εργασία μελετάται η διαδικασία ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης χρησιμοποιώντας ως αισθητήρα μια RGB κάμερα (Monocular Visual SLAM). Αρχικά αναλύονται οι βασικές φωτογραμμετρικές διαδικασίες που ...