Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-2 από 2
Μελέτη και Αξιολόγηση Σύγχρονων Αλγορίθμων SLAM με Δεδομένα από Αισθητήρες LIDAR
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-27)
Η διπλωματική εργασία με τίτλο “ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ SLAM ΜΕ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΑΠΟ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ LIDAR” εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τμήματος Μηχανικών Τοπογραφίας και ...
Μελέτη και εφαρμογή αλγορίθμων Visual SLAM στην Φωτογραμμετρία και Όραση Υπολογιστών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
Στην παρούσα εργασία μελετάται η διαδικασία ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης χρησιμοποιώντας ως αισθητήρα μια RGB κάμερα (Monocular Visual SLAM). Αρχικά αναλύονται οι βασικές φωτογραμμετρικές διαδικασίες που ...