Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας

Κολίτση, Φωτεινή

Design, development and programmable, artificial intelligence control robotic system for safety applications

Διπλωματική εργασία

Author

Κολίτση, Φωτεινή

Date

2022-10

Advisor

Kandris, Dionisis

Φωτεινή Κολίτση Διπλωματική Εργασία.pdf (7.453Mb)

Keywords

Τεχνητή νοημοσύνη ; Ρομπότ ; Μηχανική μάθηση ; Χαρτογράφηση ; Εφαρμογές ασφαλείας ; Artificial intelligence ; Robotics ; Machine learning ; Mapping ; Security

Abstract

Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος το οποίο προορίζεται για χρήση σε εφαρμογές ασφαλείας. Ειδικότερα, το συγκεκριμένο ρομποτικό σύστημα έχει τη δυνατότητα να αναλύει δεδομένα από το περιβάλλον του, καθώς επίσης και να χαρτογραφεί χώρους .

Abstract

This thesis documents the research work carried out for the design, development and programmable control through machine learning and artificial intelligence models of a new robotic vehicle which is intended for use in security applications. In particular, this robotic system has the ability to analyze data from its environment, as well as to map spaces.