Μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών για χρήση σε κατασκευές ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων
Study of properties of light materials for usage in constructing robotic and remote-controlled vehicles
Λέξεις-κλειδιά
UAV ; Πλεξιγκλάς ; Νάιλον ; Morpheus ; Unmanned aerial vehicle ; Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματαΠερίληψη
Στην προτεινόμενη διπλωματική εργασία πραγματοποιείτε μια συγκριτική μελέτη των ιδιοτήτων ελαφρών υλικών, όπως νάιλον και πλεξιγκλάς, τόσο για χρήση σε επικάλυψη των εξωτερικών επιφανειών μικρών ρομποτικών και τηλεκατευθυνόμενων οχημάτων, όσο και για την κατασκευή μερών του σκελετού τους. Η σύγκριση αυτή θα διενεργηθεί τόσο με τα ίδια τα υλικά όσο και με αυτά
που συνήθως χρησιμοποιούνται για το σκοπό αυτό, κατά περίπτωση εφαρμογής (επιφάνειες, δομικά μέρη/σκελετός), όπως είναι τα πλαστικά, τα ανθρακονήματα, η μπάλσα και το αλουμίνιο. Έμφαση θα δοθεί σε ιπτάμενα μη-στελεχωμένα οχήματα, με σκοπό την ελαχιστοποίηση του βάρους στα ιπτάμενα οχήματα και την αντοχή της κατασκευής. Οι ιδιότητες που ενδιαφέρουν ιδιαίτερα είναι η αντοχή των υλικών, το ειδικό βάρος και η ηλεκτρομαγνητική τους συμπεριφορά.
Περίληψη
In the proposed thesis a comparative study is carried out of the properties of lightweight materials, such as nylon and Plexiglas, both for use in coating the external surfaces of small robotic and remote-controlled vehicles, as well as for the manufacture of their frame parts. This comparison will be carried out both with the materials themselves and with those commonly used for this purpose, as applicable (surfaces, structural parts/frame), such as plastics, carbon fibers, balsa and aluminium. Emphasis will be placed on flying unmanned vehicles, in order to minimize the weight of the flying vehicles and the strength of the structure. The
properties of particular interest are the strength of the materials, their specific gravity and their electromagnetic behavior.
Αριθμός σελίδων
63Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές