Η ρομποτική στη νευροχειρουργική

Παλλάνι, Φιοράλμπα

Robotics in neurosurgery

Διπλωματική εργασία

Author

Παλλάνι, Φιοράλμπα

Date

2022-09-28

Advisor

Asvestas, Pantelis

Διπλωματική εργασία (2.812Mb)

Δήλωση συγγραφέα (316.5Kb)

Keywords

Ρομποτική χειρουργική ; Nευροχειρουργική

Abstract

Τις τελευταίες δεκαετίες η τεχνολογία στον τομέα της ιατρικής πραγματοποιεί άλματα με καινοτόμες εφαρμογές, όπως την είσοδο της ρομποτικής χειρουργικής στη θεραπεία και στην φροντίδα των ασθενών. Συνεπώς, δημιουργείται η ανάγκη ανάλυσης και κατανόησης του πεδίου της ρομποτικής η οποία ενσωματώνει επιστήμες όπως η μηχανική, η πληροφορική, η ηλεκτρολογία κ.τ.λ, δημιουργώντας έτσι ένα ευρύ φάσμα θεωρίας και πληροφοριών. Στην παρούσα εργασία θα γίνει μια εισαγωγή στην έννοια του ρομπότ και στην εξέλιξη του μέσα στα χρόνια, πλαισιώνοντας όσο το δυνατόν καλύτερα γίνεται την μεγάλη συμβολή της ρομποτικής στον κλάδο της χειρουργικής και ειδικότερα της Νευροχειρουργικής. Συγκεκριμένα, η εργασία παρουσιάζει συνοπτικά την δομή ενός ρομποτικού συστήματος που εφαρμόζεται σε μια χειρουργική αίθουσα παρέχοντας σύντομα ορισμένες πολύ βασικές έννοιες που έχουν σημασία για την κατανόηση των νευροχειρουργικών ρομπότ. Σύγχρονα ρομποτικά συστήματα όπως το ROSA, κατέχουν μεγάλο μέρος της ακόλουθης εργασίας, αποδεικνύοντας ακόμη μια φορά την σημαντικότητα αυτών των συστημάτων τόσο κατά την διάρκεια ενός χειρουργείου αλλά και στην ευκολότερη αποκατάσταση του ασθενούς. Εκτός αυτού, θα αναλυθούν τα ρίσκα και οι κίνδυνοι που επιφυλάσσει η χρήση τέτοιων συστημάτων, ενώ δεν παραλείπεται η αναφορά στην εφαρμογή της τεχνίτης νοημοσύνης σε εγχειρητικές επεμβάσεις η οποία δημιουργεί νέα δεδομένα και ανοίγει νέους ορίζοντες στον τομέα της υγείας.

Abstract

In recent decades, technology in the field of medicine has made leaps and bounds with innovative applications, such as the introduction of robotic surgery in the treatment and care of patients. Therefore, there is a need to analyze and understand the field of robotics which incorporates sciences such as engineering, computer science, electrical engineering, etc., thus creating a wide range of theory and information. In the present work, an introduction will be made to the concept of robot and its evolution over the years, framing as best as possible the great contribution of robotics in the field of surgery and especially Neurosurgery. Specifically, the paper briefly presents the structure of a robotic system applied to a operating room, briefly providing some very basic concepts that are important for understanding neurosurgical robots. Modern robotic systems, such as ROSA, carry out much of the following work, proving once again the importance of these systems both during an operation and in the easier recovery of the patient. In addition, the risks and dangers posed by the use of such systems will be analyzed, while the reference to the application of artificial intelligence in surgeries is not omitted, which creates new data and opens new horizons in the field of health.