Μελέτη και σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών

Φιλάνδρας, Θεοχάρης

Study and design of an unmanned vehicle to respond to natural disasters

Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία

Author

Φιλάνδρας, Θεοχάρης

Date

2023-02-20

Advisor

Voutsinas, Stylianos

Μεταπτυχιακή εργασία (5.085Mb)

Keywords

Unmanned ground vehicle ; Raspberry Pi Pico ; Earthquake ; Disasters ; UGV

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και τη σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών. Το όχημα που κατασκευάστηκε ανήκει στην κατηγορία της έρευνας και διάσωσης (Search and Rescue- SaR) και έχει τη μορφή ενός rocker-bogie. Τα οχήματα αυτά αποτελούνται από έξι τροχούς πάνω στους οποίους βρίσκονται 6 κινητήρες, οι άξονες των οποίων έχουν ανεξάρτητη κίνηση για ευκολία κίνησης αφ’ ενός σε ανώμαλο έδαφος και αφ’ εταίρου για την αναρρίχησή του.

Abstract

This thesis deals with the study and design of an unmanned vehicle to manage in natural disasters. The vehicle that was built belongs to the Search and Rescue (SaR) category and has the form of a rocker-bogie. These vehicles consist of six wheels on which there are 6 motors, the axles of which have independent movement for ease of movement on the one hand on rough terrain and on the other hand for climbing.