Show simple item record

Μελέτη και σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών

dc.contributor.advisorVoutsinas, Stylianos
dc.contributor.authorΦιλάνδρας, Θεοχάρης
dc.date.accessioned2023-02-24T06:39:27Z
dc.date.available2023-02-24T06:39:27Z
dc.date.issued2023-02-20
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/3739
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-3579
dc.description.abstractΗ παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τη μελέτη και τη σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για την αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών. Το όχημα που κατασκευάστηκε ανήκει στην κατηγορία της έρευνας και διάσωσης (Search and Rescue- SaR) και έχει τη μορφή ενός rocker-bogie. Τα οχήματα αυτά αποτελούνται από έξι τροχούς πάνω στους οποίους βρίσκονται 6 κινητήρες, οι άξονες των οποίων έχουν ανεξάρτητη κίνηση για ευκολία κίνησης αφ’ ενός σε ανώμαλο έδαφος και αφ’ εταίρου για την αναρρίχησή του.el
dc.format.extent74el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectUnmanned ground vehicleel
dc.subjectRaspberry Pi Picoel
dc.subjectEarthquakeel
dc.subjectDisastersel
dc.subjectUGVel
dc.titleΜελέτη και σχεδίαση μη επανδρωμένου οχήματος για αντιμετώπιση φυσικών καταστροφώνel
dc.title.alternativeStudy and design of an unmanned vehicle to respond to natural disastersel
dc.typeΜεταπτυχιακή διπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeΦατούρος, Σταύρος
dc.contributor.committeeΒογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστώνel
dc.contributor.masterΠροηγμένες Τεχνολογίες Υπολογιστικών Συστημάτωνel
dc.description.abstracttranslatedThis thesis deals with the study and design of an unmanned vehicle to manage in natural disasters. The vehicle that was built belongs to the Search and Rescue (SaR) category and has the form of a rocker-bogie. These vehicles consist of six wheels on which there are 6 motors, the axles of which have independent movement for ease of movement on the one hand on rough terrain and on the other hand for climbing.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές