Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα Scara για εκπαιδευτική χρήση
Development of Scara robotic arm for educational use
Λέξεις-κλειδιά
SCARA ; Ρομπότ ; Arduino ; Ρομποτικός βραχίοναςΠερίληψη
Ο Ρομποτικός Βραχίονας SCARA αποτελεί ένα τύπο βιομηχανικού ρομπότ που χάρη στη διάταξη της άρθρωσης παράλληλου άξονα ο βραχίονας είναι συμβατός στην κατεύθυνση Χ-Υ αλλά άκαμπτος στην κατεύθυνση Ζ, προσδίδοντάς του ιδιαίτερο πλεονέκτημα σε λειτουργίες συναρμολόγησης. Επιπλέον η διάταξη των δύο αξόνων του του επιτρέπει να εκτείνεται σε περιορισμένες περιοχές, να ανασύρεται ή να αναδιπλώνεται στη μέση, καθιστώντας το κατάλληλο για φόρτωση/εκφόρτωση και μεταφορά εξαρτημάτων. Σκοπός της παρούσης διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και η ανάπτυξη ενός ρομπότ SCARA καθώς και του συνοδευτικού λογισμικού του, για εκπαιδευτική χρήση και την αξιοποίηση του σε εργαστηριακές ασκήσεις του μαθήματος της ρομποτικής.
Περίληψη
The SCARA Robotic Arm is a type of industrial robot that, thanks to its parallel axis joint arrangement, the arm is compliant in the X-Y direction but rigid in the Z direction, giving it a particular advantage in assembly operations. In addition, its two-axle layout allows it to extend into confined areas, retract or fold in half, making it suitable for loading/unloading and transporting components. The purpose of this thesis is the design and development of a SCARA robot as well as its accompanying software, for educational use and its utilization in laboratory exercises of the robotics course.
Αριθμός σελίδων
84Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές