Προηγμένο σύστημα υποβοήθησης οδηγού με αναγνώριση και προειδοποίηση ατυχήματος με χρήση Raspberry Pi Python και OpenCV
Advanced driver-assistance system with detection and warning of impeding accident using Raspberry Pi, Python and OpenCV
Λέξεις-κλειδιά
Raspberry Pi ; OpenCV ; Object detection ; Image processing ; Convolutional Neural NetworksΠερίληψη
Η πλειονότητα των τροχαίων ατυχημάτων οφείλεται σε περιστασιακή απόσπαση της προσοχής του οδηγού. Στα σύγχρονα αυτοκίνητα έχουν αρχίσει να εγκαθίστανται συστήματα υποβοήθησης του οδηγού που συμβάλλουν στην επαναφορά της προσοχής του οδηγού στην οδήγηση και συνεπώς και στη μείωση των ατυχημάτων. Ωστόσο για αρκετούς πολίτες η αγορά νέου αυτοκινήτου δεν είναι οικονομικά εφικτή, με αποτέλεσμα να απαιτείται μεγάλο χρονικό διάστημα μέχρις ότου το σύνολο των κυκλοφορούντων αυτοκινήτων να διαθέτει τέτοια συστήματα.
Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ανοιχτού κώδικα λογισμικού ενσωματωμένου σε οικονομικά προσιτό Σύστημα Raspberry Pi, το οποίο μπορεί να εγκατασταθεί σε υφιστάμενα παλαιά οχήματα και με χρήση μηχανικής όρασης και άλλων αισθητήρων να έχει τη δυνατότητα να αναγνωρίσει και να προειδοποιήσει για επικείμενα τροχαία ατυχήματα ή άλλες επικίνδυνες καταστάσεις, με σκοπό την πρόληψή τους από τον οδηγό.
Περίληψη
The majority of road accidents are due to occasional driver distraction. In modern cars, driver assistance systems have begun to be installed that help to restore the driver's attention to driving and therefore reduce accidents. However, for many citizens the purchase of a new car is not financially feasible, as a result of which a long period of time is required until all cars in circulation have such systems.
The purpose of this work is to develop open-source software embedded in an affordable Raspberry Pi System, which can be installed in existing old vehicles and with the use of computer vision and other sensors have the ability to recognize and warn of impending traffic accidents or other dangerous situations, with the goal of the driver taking action and preventing them from escalating.
Αριθμός σελίδων
139Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και ΥπολογιστώνΓλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές