Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Recent Submissions
-
Διαχείριση σμήνους με απομακρυσμένο έλεγχο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-11)Το παρόν έργο διερευνά τη διαμόρφωση και τον έλεγχο ενός σμήνους drones Tello EDU, εστιάζοντας σε εκπαιδευτικούς και πειραματικούς σκοπούς. Με χρήση της γλώσσας Python και της βιβλιοθήκης djitellopy, πραγματοποιήθηκε μια ... -
Μελέτη anti-UAV τεχνολογιών μέσω EMP / πυροβόλων ιόντων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-09-26)Αρχικά στο 1ο Κεφάλαιο αναλύεται το θέμα των πυροβόλων ηλεκτρονίων και ιόντων, παρέχοντας βασικές πληροφορίες για τη δομή, λειτουργία και τα χαρακτηριστικά τους.Στο 2ο Κεφάλαιο επιχειρείται η παρουσίαση εξειδικευμένων ... -
Κατασκευή μη επανδρωμένου οχήματος Rover με την χρήση τρισδιάστατης εκτύπωσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-04)Σε αυτό το σημείο θα αναλύσουμε κάποιες βασικές έννοιες, όπως από τι αποτελείται το ρόβερ το οποίο κατασκευάσαμε, τι υλικά και εργαλεία χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή του και γενικότερα το πως λειτουργούν όλα αυτά τα ... -
Συνεργατική λειτουργία σμηνών μη επανδρωμένων αεροσκαφών - τηλεπικοινωνιακές ζεύξεις μεταξύ αυτών και με τους σταθμούς ελέγχου στο έδαφος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Τα μη επανδρωμένα συστήματα αποτελούν, ένα αναπτυσσόμενο πεδίο που ενσωματώνεται ολοένα και περισσότερο στην καθημερινότητά μας. Στη διπλωματική εργασία που ακολουθεί, θα εξερευνήσουμε τον τρόπο με τον οποίο τα μη επανδρωμένα ... -
A fuzzy logic-based approach for precise UAV ship deck landings
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-06)This paper introduces a fuzzy logic-based autonomous ship deck landing system for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The ship is assumed to maintain a constant course and speed. The aim of this fuzzy logic landing ... -
Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου τηλεκατευθυνόμενου ερπυστριοφόρου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-02-24)Ένα μη επανδρωμένο επίγειο όχημα μπορεί να λειτουργήσει με ποικίλους τρόπους, και αναλόγως την αποστολή του, με την κατάλληλη προσάρτηση αισθητηρίων, έχει πολλαπλές δυνατότητες. Αυτές θα μπορούσαν να είναι για τον έλεγχο ... -
ΣμηΕΑ αναχαίτισης κινητικής ενέργειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει το σύστημα αναχαίτισης μη επανδρωμένων αεροσκαφών κινητικής ενέργειας (KEDI – Kinetic Energy Drone Interceptor), ένα αντίμετρο κατά της αυξανόμενης απειλής που συνιστούν τα μη επανδρωμένα ... -
Μελέτη και αποτίμηση αντι-drone τεχνολογιών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Αυτή η μεταπτυχιακή διατριβή παρουσιάζει μια εκτενή έρευνα σχετικά με τα συστήματα αντί-Drone. Μετά την εμφάνιση των εναέριων Drone για στρατιωτικές χρήσεις άρχισαν να κάνουν την εμφάνισή τους και οι εμπορικές εφαρμογές ... -
Συσσωρευτές υποβρυχίων και τορπιλών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στην ανασκόπηση της τεχνολογικής εξέλιξης των υποβρυχίων, συμπεριλαμβανομένων των μη επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων (UUVs) καθώς και των τορπιλών, αναλύοντας εις βάθος τους τύπους ... -
Εξέλιξη και βελτίωση ρομποτικού συστήματος για την πρωτοβάθμια εκπαίδευση
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04)Η διπλωματική εργασία επιδιώκει τη βελτίωση ενός υφιστάμενου εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος με την αναβάθμιση των δυνατοτήτων του με γνώμονα την καταλληλόλητα χρήσης από μικρά παιδιά και την επίτευξη προσιτού κόστους ... -
Μελέτη και ανάπτυξη μη επανδρωμένου οχήματος επιφανείας - Συμμετοχή στο διαγωνισμό 1st Aegean Ro-Boat Race
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-08)Η διπλωματική εργασία αυτή έχει ως σκοπό να δώσει μια λεπτομερή εισαγωγή και να εξετάσει τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για την υλοποίηση ενός μη επανδρωμένου αυτόνομου συστήματος επιφανείας, κατ’ ουσίαν μια βάρκα ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού τετρακόπτερου με δυνατότητα τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-04)Η παρούσα διπλωματική αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός πρωτότυπου τετρακόπτερου για χρήση σε εκπαιδευτικές δραστηριότητες. Το τετρακόπτερο είναι χαμηλού κόστους και το πλαίσιο του είναι μια ρεπλίκα του DJ1 Flame Wheel ... -
Ανθεκτικά δίκτυα επικοινωνιών μη επανδρωμένων εναέριων συστημάτων σε επιχειρησιακό περιβάλλον άμυνας ή ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Ένα ασύρματο δίκτυο επικοινωνιών πλήρως κατανεμημένης τοπολογίας αποτελείται από πολλαπλά μη επανδρωμένα αεροχήματα συνδεδεμένα με ad-hoc τρόπο, ενσωματωμένα σε μια ομάδα για την επίτευξη στόχων υψηλού επιπέδου. Σε αυτή ... -
Σχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UV
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-12)Στην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται ένα μοντέλο ενοποιημένου συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης – μη επανδρωμένου οχήματος. Βασικό χαρακτηριστικό του συστήματος αυτού, αποτελεί η χρήση μηχανικής ... -
Μη επανδρωμένο αεροσκάφος για την παρακολούθηση της ποιότητας του αέρα σε μια περιοχή ενδιαφέροντος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-23)Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών (ΜΕΑ – Unmanned Aerial Vehicles, UAVs) παρουσιάζει μεγάλη άνθιση και ταχεία ενσωμάτωση σε διάφορους τομείς, όπως της βιομηχανίας και της έρευνας, καθώς είναι εξοπλισμένα με ... -
Δίκτυα επικοινωνιών UAV μέσω δικτύων κινητής τηλεφωνίας 4G LTE/5G & ευρυζωνικών ασυρμάτων ζεύξεων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-21)Η αναδυόμενη τεχνολογία των UAV (Μη Επανδρωμένα Εναέρια Οχήματα) προσφέρει γόνιμες επιχειρηματικές ευκαιρίες σε όλο το φάσμα τις επιχειρηματικής δραστηριότητας. Προκειμένου, λοιπόν, να υποστηριχθούν αυτές οι λειτουργίες, ... -
Μελέτη κατασκευής τηλεχειριζόμενου οπλικού σταθμού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Στη διατριβή παρουσιάζεται μια ιδέα καινοτομίας που αφορά την κατασκευή ενός μη επανδρωμένου πυργίσκου. Πρόκειται για ένα σχεδιασμό που θα προσομοιάζει τα αντίστοιχα συστήματα ενός επιχειρησιακού πεδίου και θα αποδεικνύει ...
RSS 1.0