Μελέτη και κατασκευή ελεγκτή κίνησης τομογραφικού ικριώματος μέσω μικροελεγκτή

Μητσόπουλος, Ηλίας

Study and construction of motion controller for tomographic scaffold through microcontroller

Διπλωματική εργασία

Author

Μητσόπουλος, Ηλίας

Date

2023-03-09

Advisor

Βαλαής, Ιωάννης

Mitsopoulos_15063.pdf (2.070Mb)

Keywords

Βηματικός κινητήρας

Abstract

Η γ-κάμερα αποτελεί τη βασική συσκευή διαγνωστικής απεικόνισης στην πυρηνική ιατρική, σε συνδυασμό με τα ραδιοφάρμακα που χορηγούνται στον ασθενή πριν την εξέταση, γίνεται δυνατή η οπτικοποίηση της λειτουργίας του σώματος σε κυτταρικό επίπεδο και σχηματίζονται λειτουργικές, δισδιάστατες και τρισδιάστατες εικόνες, από την ανίχνευση της ενέργειας που εκπέμπεται από τις χορηγούμενες αυτές ραδιοφαρμακευτικές ουσίες. Στην διπλωματική εργασία πραγματοποιείται κατασκευαστική αναπαράσταση του μηχανήματος με χρήση ενός arduino, βηματικού κινητήρα και του ελεγκτή του. Με την κατάλληλη προσαρμογή του κώδικα και διαφόρων εξαρτημάτων στο κύριο κύκλωμα είναι δυνατή η προσομοίωση της λειτουργίας του, ελέγχοντας τα χαρακτηριστικά κίνησης του βηματικού κινητήρα και τη διαμόρφωση του περιβάλλοντος χρήστη ανάλογα με τις προτιμήσεις του και την εξέταση που θα εκτελέσει.

Abstract

Gamma Camera is one of the basic diagnostic device in nuclear medicine, in combination with radiopharmaceuticals administered to the patients before the examination, it is possible to visualize the function of the body at the cellular and functional level by creating two dimensional and three-dimensional images by detecting the energy emitted by these administered radiopharmaceutical substances. In this thesis a representation of the machine is constructed using an Arduino, a stepper motor and its controller. By properly adjusting the code and various components to the main circuit it is possible to simulate its operation by controlling the motion of the motor and the configuration of the user interface depending on their preferences and the examination to perform