Μελέτη κατασκευής τηλεχειριζόμενου οπλικού σταθμού
Design study of remote-controlled weapon station
Λέξεις-κλειδιά
Πυργίσκος ; Μη επανδρωμένα συστήματα ; Τεχνολογία ; Μελέτη κατασκευήςΠερίληψη
Στη διατριβή παρουσιάζεται μια ιδέα καινοτομίας που αφορά την κατασκευή ενός μη επανδρωμένου πυργίσκου. Πρόκειται για ένα σχεδιασμό που θα προσομοιάζει τα αντίστοιχα συστήματα ενός επιχειρησιακού πεδίου και θα αποδεικνύει την αρχή λειτουργίας του. Προκειμένου να επιτευχθεί αυτό, αρχικά αναλύεται ο ορισμός αυτού του συστήματος, η δομή και ο εξοπλισμός του και οι λόγοι, για τους οποίους, κρίνεται απαραίτητη η ανάπτυξη του στη σημερινή εποχή της ταχύτατης ανάπτυξης των μη επανδρωμένων συστημάτων. Παρατίθεται, επίσης, το τωρινό επίπεδο της τεχνολογίας ανάπτυξης του και γίνεται ειδικότερη αναφορά στους μηχανισμούς σταθεροποίησης και ελέγχου αυτών των συστημάτων καθώς και των οπτικών συστημάτων που αξιοποιούνται για να δίνουν άμεση εικόνα στο χειριστή. Παράλληλα, επισημαίνονται οι τάσεις εξέλιξης και το επόμενο στάδιο της ανάπτυξης τους. Ύστερα καταγράφονται συγκεκριμένα μοντέλα τηλεχειριζόμενων οπλικών σταθμών, αναπτυγμένα από ένοπλες δυνάμεις και σώματα ασφαλείας διάφορων χωρών, τα οποία χαρακτηρίζονται από το τελευταίο επίπεδο της τεχνολογίας και δεσπόζουν στον επιχειρησιακό χώρο. Τονίζονται τα οφέλη και τα προβλήματα που προκύπτουν από την εκμετάλλευση τους στο επιχειρησιακό πεδίο. Μετέπειτα, αναλύεται η μελέτη ανάπτυξης της αυτοσχέδιας κατασκευής, δίνοντας έμφαση στον ηλεκτρονικό εξοπλισμό που αξιοποιείται, στην ηλεκτρολογική σύνδεση των εξαρτημάτων και στη λειτουργία του καθενός από αυτά. Γίνεται ακόμη εκτενής αναφορά στο μηχανολογικό σχεδιασμό και στη παρουσίαση της ίδιας της κατασκευής. Επεξηγείται το λογισμικό της, με περιγραφή της αρχής λειτουργίας του συστήματος και το μπλοκ διάγραμμα που αφορά τον κώδικα του, ο οποίος αναλύεται σε μεγάλο βαθμό. Τέλος, γίνεται επισήμανση σε χρήσιμες παρατηρήσεις και συμπεράσματα από όλη τη διεργασία και την ανάπτυξη ενός τέτοιου σταθμού, όπως επίσης και των δυνατοτήτων εξέλιξης τους.
Περίληψη
The thesis presents an innovative idea concerning the construction of an unmanned turret. It is a design that will simulate the corresponding systems of an operational field and will demonstrate its operating principle. In order to achieve this, the definition of this system, its structure and equipment and the reasons why its development is considered necessary, in today's era of rapid development of unmanned systems, are first analyzed. The current level of its development technology is also listed and reference is made in particular to the stabilization and control mechanisms of these systems as well as το the optical systems that are used to give a direct image to the operator. At the same time, their development trends and the next stage of their development are highlighted. Then specific models of remotely controlled weapons stations, developed by armed forces and security forces of various countries, which are characterized by the latest level of technology and dominate the operational space, are recorded,. The benefits and problems arising from their exploitation in the operational field are emphasized. Afterwards, the development study of the improvised structure is analyzed, emphasizing the electronic equipment used, the electrical connection of these components and the basic function of each of these. Extensive reference is also made to the engineering design and the presentation of the construction itself. The construction software is explained, with a description of the system's operating principle and the block diagram of its code, which is extensively analyzed. Finally, useful observations and conclusions from the entire process and development of such a station are highlighted, as well as their development potential.
Αριθμός σελίδων
59Σχολή
Σχολή ΜηχανικώνΑκαδημαϊκό Τμήμα
Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και ΠαραγωγήςΤίτλος Προγράμματος Μεταπτυχιακών Σπουδών
Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)Γλώσσα
ΕλληνικάΣυλλογή
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές