Δυνατότητες σύγχρονων δεκτών FULL GNSS RTK για τοπογραφική αποτύπωση ημιαστικών περιοχών
Potential of modern full GNSS RTK receivers for topographic surveys in semi-urban areas
Περίληψη
Στην παρούσα διπλωματική εργασία με τίτλο «ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΔΕΚΤΩΝ FULL GNSS RTK ΓΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΗΜΙΑΣΤΙΚΩΝ ΠΕΡΙΟΧΩΝ» διερευνήθηκε η χρήση της τεχνικής GNSS RTK σε περιοχές που δεν εξασφαλίζεται πάντοτε μία καλή ορατότητα δορυφόρων, όπως για παράδειγμα συμβαίνει σε ημιαστικές περιοχές.
Πραγματοποιήθηκαν πειραματικές μετρήσεις πεδίου RTK με δέκτες Full GNSS τελευταίας τεχνολογίας σε σημεία που επιλέχθηκαν προσεκτικά και αποτελούν χαρακτηριστικές περιπτώσεις δύσκολων σημείων που παρουσιάζονται συχνά σε ημιαστικές περιοχές. Το κάθε σημείο μετρήθηκε με χρήση RTK, χρησιμοποιώντας GPS, συνδυασμούς GNSS και Full GNSS. Επίσης σε κάθε σημείο πραγματοποιήθηκε στατική μέτρηση για τον προσδιορισμό συντεταγμένων αναφοράς.
Από την ανάλυση των αποτελεσμάτων προέκυψε ότι το RTK με συνδυασμό διαφόρων GNSS και ιδιαίτερα το Full GNSS πλεονεκτούν σημαντικά σε αποδοτικότητα, ακρίβεια και αξιοπιστία έναντι του GPS RTK. Σε ιδιαίτερα δύσκολα σημεία διαπιστώθηκε πάντως ότι οι λύσεις, αν και fixed, μερικές φορές αποκλίνουν αισθητά (10-20 cm) από τις σωστές τιμές, κάτι το οποίο πρέπει να έχει υπόψη ο Τοπογράφος Μηχανικός όταν χρησιμοποιεί RTK στα περιβάλλοντα αυτά.
Περίληψη
In this diploma thesis entitled "Potential of modern full GNSS RTK receivers for topographic surveys in semi-urban areas " the use of the GNSS RTK technique in areas with unfavorable satellite visibility, for example in semi-urban areas, was investigated.
RTK field measurements were contacted using state-of-the-art Full GNSS receivers at carefully selected points that represent typical cases of unfavorable points often encountered in semi-urban areas. Each point was measured with RTK, using GPS, GNSS combinations and Full GNSS. Each point was also measured using the static method, in order to determine reference coordinates.
From the analysis of the results, it was shown that RTK using combinations of various GNSS and especially Full GNSS has significant advantages in productivity, accuracy and reliability over GPS RTK. In especially difficult places, however, it was found that the RTK solutions, although fixed, sometimes deviate significantly (10-20 cm) from the correct values, something that the Surveying Engineer must keep in mind when using RTK in such environments.