Browsing Διπλωματικές εργασίες by Advisor "bcac3b57-6c6e-4b2e-b437-4818603ac4a4"
Now showing items 1-7 of 7
-
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ... -
Ανάπτυξη μεθόδων εκπαίδευσης αναδρομικών νευρωνικών δικτύων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη μεθοδολογιών μηχανικής μάθησης, επικεντρώνοντας σε αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων ειδικά προσαρμοσμένες στα μοναδικά χαρακτηριστικά του προβλήματος πρόβλεψης ... -
Ανάπτυξη προσαρμοστικών μεθόδων για online εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων τύπου radial basis function
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Η εκπαίδευση σε μη στατικά περιβάλλοντα παρουσιάζει σημαντικές δυσκολίες λόγω του drift που παρουσιάζουν οι ροές δεδομένων καθώς και της περιορισμένης διαθεσιμότητας των δεδομένων αυτών. Από την άλλη, η εκπαίδευση σε μη ... -
Ανάπτυξη τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με τον αλγόριθμο Levenberg-Marquardt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09)Η εν λόγω εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη και αξιολόγηση τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης (Radial Basis Function Networks, RBFNs), με γνώμονα την δημιουργία μοντέλων υψηλής απόδοσης ... -
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ... -
Μοντελοποίηση δεδομένων θαλάσσιου κυματισμού με νευρωνικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Τα νευρωνικά δίκτυα είναι μαθηματικά μοντέλα που χρησιμοποιούν αλγόριθμους μάθησης εμπνευσμένους από τον ανθρώπινο εγκέφαλο για την αποθήκευση πληροφοριών. Σήμερα, ο όρος μηχανική μάθηση χρησιμοποιείται συχνά και αναφέρεται ... -
Τεχνικές εύρωστης εκμάθησης μετρικών σε χώρους πολλαπλότητας πινάκων συνδιακύμανσης για χρήση σε εφαρμογές ταξινόμησης προτύπων και μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-16)Παρά την εξέλιξη της τεχνολογίας, οι χειρόγραφες υπογραφές αποτελούν εδώ και αιώνες ένα από τα πιο διαδεδομένα μέσα βιομετρικής ταυτοποίησης. Τις τελευταίες δεκαετίες, η ανθρώπινη υπογραφή έχει ενταχτεί στο ψηφιακό κόσμο ...