Browsing Διπλωματικές εργασίες by Advisor "e781b41d-59d6-4c0b-acc7-f75ec8f6d820"
Now showing items 1-10 of 10
-
Ανάπτυξη συστήματος αυτόνομης δρομολόγησης πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάπτυξη συστήματος δρομολόγησης πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών. Η δρομολόγηση των πλοίων βάσει καιρικών συνθηκών έχει λάβει σημαντικά αυξανόμενη προσοχή τα τελευταία χρόνια ... -
Κατηγοριοποίηση πλοίων και βελτιστοποίηση διαδρομών με τεχνηκές μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-06)Αντικείμενο μελέτης της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση των δημοφιλέστερων αλγορίθμων δρομολόγησης πλοίων, όσον αφορά την βελτιστοποίηση των διαδρομών καθώς επίσης και την δημιουργία μοντέλου για την ορθή ... -
Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η διπλωματική εργασία αφορά στη μελέτη και τον προγραμματισμό της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε ένα περιβάλλον με στατικά εμπόδια με τη χρήση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής(path planning algorithms) με σκοπό να ... -
Μελέτη περιβαλλοντικού κινδύνου στις θαλάσσιες μεταφορές με μεθόδους τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Το 90% του παγκόσμιου εμπορίου πραγματοποιείται μέσω της ναυτιλίας. Παρόλο που ο κλάδος παρουσιάζει συνεχή αύξηση, οι οικολογικές συνέπειες των θαλάσσιων μεταφορών εξακολουθούν να αποτελούν πρόβλημα που χρήζει αντιμετώπισης. ... -
Προσομοίωση αγωνιστικού οχήματος Formula Student με χρήση λογισμικού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Η Διπλωματική Εργασία έχει ως σκόπο την μοντελοποίηση και προσομοίωση ενός πρωτότυπου αγωνιστικού οχήματος. Το όχημα κατασκευάστηκε στα πλαίσια του διαγωνισμού Formula Student και για τον σκοπό της εργασίας θα προσομοιωθεί ... -
Σύστημα λήψης απόφασης για την εκτίμηση του κινδύνου στην θάλασσα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-17)Σε ένα περιβάλλον όπως είναι η ναυτιλία, το οποίο επιδέχεται μεγάλες αλλαγές μέρα με την μέρα η αξιολόγηση του θαλασσιού κίνδυνου είναι ένα μείζον ερευνητικό θέμα. Λόγω της συνεχούς εξέλιξης και των νέων προκλήσεων που ... -
Σχεδίαση κίνησης αυτόνομης κινούμενης μονάδας σε περιβάλλον εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-08)Η παρούσα διπλωματική εργασία είχε ως στόχο την μελέτη της κίνησης που μπορεί να εκτελέσει ένα αυτόνομο όχημα, όταν βρεθεί σε ένα συγκεκριμένο περιβάλλον εμποδίων. Ειδικότερα, αναζητήθηκε ένας αλγόριθμος, ο οποίος θα είναι ... -
Σχεδίαση, κατασκευή και προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα με δυνατότητες μηχανικής όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-15)Η σύγχρονη και αυτοματοποιημένη παραγωγική διαδικασία προϋποθέτει την γρήγορη και την εύκολη προσαρμογή στον εκάστοτε παραγωγικό στόχο. Συνεπώς, οι σημερινές βιομηχανίες ενσωματώνουν στην παραγωγή τους, ρομπότ με τεχνητή ... -
Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον με εμπόδια, με χρήση μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην κινηματική ανάλυση ενός διαφορικού συστήματος οδήγησης, στον εντοπισμό θέσης και στην κατασκευή μονοπατιών ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, το οποίο είναι ικανό να πλοηγηθεί ... -
Σχεδιασμός μοντέλου αυτοματισμού συστήματος Ballast Water System (BWS) με ελεγκτή ασαφούς λογικής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-19)Στη σημερινή εποχή , στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και του αυτοματισμού η έννοια της ασαφούς λογικής έχει εισβάλλει σε μεγάλο βαθμό . Η ασαφής ανάλυση και τα ευφυή συστήματα ασαφούς λογικής είναι μια σημαντική εφαρμογή ...