Συστήματα οδήγησης (Autopilot) για σκάφη με PLC

Παπάζογλου, Απόστολος-Αλκαίος

Autopilot system for ships using PLC

Διπλωματική εργασία

Author

Παπάζογλου, Απόστολος-Αλκαίος

Date

2023-10-09

Advisor

Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ

idpe_71446756.pdf (3.717Mb)

Keywords

Αυτόματος πιλότος ; Αυτοματισμός ; Ναυτιλία ; Autopilot ; PLC ; Adaptive autopilot ; Γυροσκόπιο ; Πλοήγηση ; Ναυσιπλοΐα

Abstract

Η ναυτιλία αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του τομέα του εμπορίου και μεταφορών , αφού πάνω από το 80% των μετακινήσεων αγαθών, γίνονται μέσω θαλάσσης. Η τεχνολογία της ναυτιλίας έχει αναπτυχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό για να μπορεί να εξυπηρετεί τις ανάγκες των βιομηχανιών και της κοινωνίας. Τα ταξίδια είναι μεγάλα και για πολλούς μήνες τα πληρώματα βρίσκονται κάτω από δυσμενείς συνθήκες. Ο αυτόματος πιλότος είναι ένα σύστημα το οποίο έχει αλλάξει τα δεδομένα για την πλοήγηση, αναλαμβάνοντας πολλαπλά καθήκοντα και επιτρέποντας έτσι στο πλήρωμα να διοχετεύσει τον χρόνο του σε άλλες εργασίες. Τέτοια συστήματα μπορούμε να βρούμε πλέον σε σκάφη κάθε μεγέθους, από μικρά ιστιοφόρα μέχρι φυσικά και τα εμπορικά, κρουαζιερόπλοια και πετρελαιοφόρα. Περιγράφονται οι κατηγορίες των αυτομάτων πιλοτών που μπορούμε να βρούμε σε διάφορων ειδών σκαφών και βασικές αρχές λειτουργίας καθώς και τα βασικά εξαρτήματα. Κάθε πλεούμενο έχει διαφορετικά χαρακτηριστικά που τα συστήματα αυτά πρέπει να προσαρμοστούν. Αναγνωρίζοντας την σημασία και την αναγκαιότητα αυτού του εργαλείου, η διπλωματική αυτή εστιάζει στην ανάλυση των συστημάτων Autopilot και την κατασκευή ενός πειραματικού λογισμικού βασισμένο στην τεχνολογία PLC που είναι ακόμα ένα, πολύ βασικό, εργαλείο για τη ναυτιλία. Αυτό το λογισμικό θα μπορέσει να δώσει μια ποιο άμεση ματιά στον τρόπο λειτουργίας του Autopilot.

Abstract

Shipping is an integral part of the trade and transport industry, as over 80% of goods are being transported through sea routes. Technology in maritime has developed to a great extent in order to be able to serve the needs of industry and society. The voyages are long, and for extended periods of time the crews are under unfavorable and harsh conditions.Autopilot is a system that has changed the navigation standards, taking on multiple processes, thus allowing the crew to spend their time more efficiently on other tasks. At this point, such systems can be found on vessels of every size, from small sailboats to, of course, commercial ships, cruise ships and oil tankers. The categories of autopilots that we can find in different types of boats and basic operating principles, as well as the basic components are being described. Each vessel has different characteristics that these systems must adapt to. Recognizing the importance and necessity of this tool, this dissertation focuses on the analysis of Autopilot systems and the construction of an experimentalsoftware based on PLC technology, which is also a very important tool for maritime. This software will be able to give a more direct look at how Autopilot works.