Σχεδιασμός και υλοποίηση εφαρμογών για αξιοποίηση ανθρωποειδών σε σχολικό περιβάλλον
Design & implementation of applications to deploy humanoids in schools
![Thumbnail](/xmlui/bitstream/handle/11400/5582/Agrianiti_262017041.pdf.jpg?sequence=4&isAllowed=y)
Keywords
Ανθρωποειδές ρομπότ ; Ρομπότ NAO ; Κοινωνικά ρομπότ ; ChoregrapheAbstract
Η παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζει μια αναλυτική επισκόπηση που επικεντρώνεται στο ρομπότ NAO, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SoftBank Robotics. Ο στόχος αυτής της μελέτης είναι να διερευνήσει τις σχετικές αλλά και πρόσφατες εφαρμογές του ρομπότ NAO, ρίχνοντας φως στις δυνατότητες και τον αντίκτυπό του τόσο σε ακαδημαϊκό όσο και σε βιομηχανικό περιβάλλον. Με αυτήν τη βιβλιογραφική έρευνα, επιδιώκεται να παρουσιαστεί μία ολοκληρωμένη επισκόπηση του ρομπότ και των δυνατοτήτων του, αξιολογώντας τα οφέλη και τις προκλήσεις που προκύπτουν από τη χρήση του και αναδεικνύοντας τη σημασία της ρομποτικής και των ανθρωποειδών ρομπότ στον σύγχρονο κόσμο. Συνολικά, η διπλωματική εργασία επισημαίνει σημαντικές μελέτες, έργα και πειράματα που αφορούν το ρομπότ NAO, αναλύοντας τις μεθοδολογίες, τα ευρήματα και τις επιπτώσεις τους. Επιπλέον, αναγνωρίζει τις βασικές προκλήσεις και περιορισμούς που αντιμετωπίζει η
πρακτική εφαρμογή του ρομπότ και προτείνει πιθανούς τομείς για μελλοντική έρευνα και ανάπτυξη.
Abstract
This thesis presents a detailed survey focusing on the NAO robot, a humanoid robot developed by SoftBank Robotics. The aim of this study is to explore the relevant as well as recent applications of the NAO robot, shedding light on its potential and impact in both academic and industrial settings. This literature review seeks to present a comprehensive overview of the robot and its components, assessing the strengths and challenges arising from its use and highlighting the importance of robotics and humanoid robots in the modern world. Overall, the thesis highlights important studies, projects and experiments involving the NAO
robot, analyzing their methodologies, findings and implications. In addition, it identifies key challenges and limitations facing the practical application of the robot and suggests potential areas for future research and development.