Βελτιστοποίηση σχεδιασμού του συστήματος Gimbal για UAV’s: Χρήσιμο φορτίο και συστήματα ψύξης

Μαυρίδης, Ηλίας

Optimization of Gimbal system design for UAV’s: payload and cooling systems

Διπλωματική εργασία

Author

Μαυρίδης, Ηλίας

Date

2023-10-09

Advisor

Στεργίου, Κωνσταντίνος
Τσαΐνης, Ανδρέας-Μάριος

Βελτιστοποίηση Σχεδιασμού του Συστήματος Gimbal Για UAV’s Χρήσιμο Φορτίο Και Συστήματα Ψύξης .pdf (2.874Mb)

Keywords

UAV ; Unmanned aerial vehicle ; Gimbal ; RnD ; CFD ; Υπολογιστική ρευστοδυναμική ; FEA analysis ; Ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων ; Topology optimization ; Βελτιστοποίηση τοπολογίας ; ANSYS ; Solidworks

Abstract

Η παρούσα διατριβή ασχολείται με τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού του συστήματος αρθρωτού συστήματος ( Gimbal) για UAV, εστιάζοντας στο ωφέλιμο φορτίο και στα συστήματα ψύξης. Μέσω μιας ολοκληρωμένης ανάλυσης με τη χρήση εργαλείων όπως το ANSYS και το SolidWorks, η μελέτη αξιολογεί την απόδοση, τη σταθερότητα και την αποδοτικότητα του συστήματος gimbal υπό διάφορες συνθήκες. Η έρευνα διερευνά επίσης τις προκλήσεις που αντιμετωπίζονται κατά τη μετάβαση από τον σχεδιασμό στην παραγωγή, τηρώντας τα στρατιωτικά πρότυπα. Τα ευρήματα αυτής της μελέτης παρέχουν πολύτιμες πληροφορίες σχετικά με τις πιθανές βελτιώσεις στα συστήματα αρθρωτού συστήματος UAV, ανοίγοντας το δρόμο για πιο αποτελεσματικές και αξιόπιστες επιχειρήσεις UAV στο μέλλον.

Abstract

This thesis deals with the optimization of the design of the articulated system ( Gimbal) for UAVs, focusing on the payload and cooling systems. Through a comprehensive analysis using tools such as ANSYS and SolidWorks, the study evaluates the performance, stability, and efficiency of the gimbal system under various conditions. The research also explores the challenges faced in the transition from design to production while adhering to military standards. The findings of this study provide valuable insights into potential improvements to UAV gimbal systems, paving the way for more efficient and reliable UAV operations in the future.