Σχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UV

Καρανάτσιος, Δημήτριος

dc.contributor.advisor	Papakitsos, Evangelos
dc.contributor.author	Καρανάτσιος, Δημήτριος
dc.date.accessioned	2024-01-09T12:38:18Z
dc.date.available	2024-01-09T12:38:18Z
dc.date.issued	2023-12
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/5794
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-5631
dc.description.abstract	Στην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, παρουσιάζεται ένα μοντέλο ενοποιημένου συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης – μη επανδρωμένου οχήματος. Βασικό χαρακτηριστικό του συστήματος αυτού, αποτελεί η χρήση μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό των αντικειμένων – στόχων. Για την πληρέστερη παρουσίαση των δυνατοτήτων του συστήματος, η ανάπτυξή του έχει γίνει σε μορφή σταθερού και κινητού σταθμού. Αρχικά, γίνεται μια θεωρητική παρουσίαση και ανάλυση του τομέα της μηχανικής μάθησης καθώς και των βασικών μοντέλων και εργαλείων που χρησιμοποιήθηκαν. Ακολουθεί η ανάλυση λειτουργίας του συστήματος και του υλικού που χρησιμοποιήθηκε για τον σταθμό αναγνώρισης αλλά και την εξομοίωση των βασικών λειτουργιών του μη επανδρωμένου συστήματος. Τέλος, ακολουθεί η αναλυτική παρουσίαση των μορφών μηχανικής όρασης που αναπτύχθηκαν, οι οποίες καταδεικνύουν τις δυνατότητες του συστήματος, αλλά και τα πεδία πολιτικών και στρατιωτικών εφαρμογών τους.	el
dc.format.extent	52	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.el	*
dc.subject	Μηχανική μάθηση	el
dc.subject	Python	el
dc.subject	Android	el
dc.subject	TensorFlow	el
dc.subject	Tkinter	el
dc.subject	OpenCV	el
dc.subject	Raspberry Pi	el
dc.subject	Γραφικό περιβάλλον	el
dc.subject	Σταθμός παρατήρησης	el
dc.subject	Λογισμικό	el
dc.title	Σχεδίαση συστήματος σταθμού έγκαιρης προειδοποίησης με χρήση μηχανικής όρασης και αυτόνομης πλοήγησης UV	el
dc.title.alternative	Design and implementation of a unified surveillance system with computer vision, icluding a surveillance station and an autonomous UV	el
dc.type	Μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Παπουτσιδάκης, Μιχαήλ
dc.contributor.committee	Chatzopoulos, Avraam
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής	el
dc.contributor.master	Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα (MSc Unmanned Autonomous and Remote Controlled Systems)	el
dc.description.abstracttranslated	This thesis presents a unified surveillance system which consists of a surveillance station and an unmanned vehicle (UV). Main feature of this system, is the use of computer vision for the detection of target objects. For a better presentation of its capabilities, two different modes of surveillance stations have been developed, one of fixed position and one mobile. Initially, there is a theoretical presentation of computer vision and especially of its main models and tools which have been used in this application. What follows is the analysis of main system functionality and the hardware which has been used for the surveillance station and the simulation of the unmanned vehicle. Finally, there is the presentation of all computer vision modes which were developed and are indicative for the capabilities of the system, as well as its possible civilian and military implementation.	el

Files in this item

Name:: Karanatsios_8096606.pdf
Size:: 2.615Mb
Format:: PDF
Description:: Μεταπτυχιακή εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες - Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα
Μεταπτυχιακές διπλωματικές εργασίες ΠΜΣ Μη Επανδρωμένα Αυτόνομα και Τηλεκατευθυνόμενα Συστήματα

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές