Show simple item record

Robot motion control via EEG signals

dc.contributor.advisorKandris, Dionisis
dc.contributor.authorΚοροβέσης, Νικόλαος
dc.date.accessioned2021-04-20T07:49:30Z
dc.date.available2021-04-20T07:49:30Z
dc.date.issued2021-04
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/584
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-435
dc.description.abstractThe work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencephalography-based Brain-Computer Interface, which uses alpha brain waveforms. The received signals are filtered in order to extract suitable features. These features are fed as inputs to a neural network, which is properly trained in order to properly guide the robotic vehicle. Experimental tests executed, proved that the system developed is able to perform movements of the robotic vehicle, under control, in forward, left, backward and right direction according to the alpha brainwaves of its’ operator, with an overall accuracy equal to 92.1%.el
dc.format.extent58el
dc.language.isoenel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectΗλεκτροεγκεφαλογράφημαel
dc.subjectΝευρωνικά δίκτυαel
dc.subjectΔιεπαφές εγκεφάλου-υπολογιστήel
dc.subjectΕγκεφαλικά κύματαel
dc.subjectΆλφα εγκεφαλικά κύματαel
dc.subjectΡομπότel
dc.subjectΈλεγχος ρομπότel
dc.subjectElectroencephalographyel
dc.subjectNeural networksel
dc.subjectRobot controlel
dc.titleRobot motion control via EEG signalsel
dc.title.alternativeΈλεγχος κίνησης ρομποτικού οχήματος μέσω ηλεκτρο-εγκεφαλικών σημάτωνel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeAlexandridis, Alex
dc.contributor.committeeKoulouras, Grigorios
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικώνel
dc.description.abstracttranslatedΣκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός κινητού ρομποτικού συστήματος του οποίου οι κινήσεις ελέγχονται ανάλογα με το άνοιγμα/κλείσιμο των ματιών ενός χειριστή μέσω μιας σύγχρονης και ενδογενούς Διεπαφής Εγκεφάλου-Υπολογιστή, βασισμένης σε Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα, η οποία χρησιμοποιεί τα άλφα εγκεφαλικά κύματα. Τα σήματα που καταγράφονται φιλτράρονται ανάλογα έτσι ώστε να εξαχθούν τα κατάλληλα χαρακτηριστικά. Τα χαρακτηριστικά αυτά εισάγονται σε ένα νευρωνικό δίκτυο, το οποίο εκπαιδεύεται ώστε να οδηγήσει το ρομποτικό όχημα επιτυχώς. Τα πειραματικά τεστ τα οποία διεξήχθησαν, απέδειξαν ότι το σύστημα που αναπτύχθηκε είναι ικανό να εκτελέσει τις κινήσεις του ρομποτικού οχήματος σε 4 κατευθύνσεις: ευθεία, όπισθεν, δεξιά και αριστερά, ανάλογα με τα άλφα εγκεφαλικά κύματα του χειριστή του συστήματος, με ακρίβεια της τάξης του 92.1%.el


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές