Μοντελοποίηση και δυναμική ανάλυση κινητήρα συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης

Δούναβης, Μιχαήλ

Modeling and dynamic analysis of a direct current external excitation motor

Διπλωματική εργασία

Author

Δούναβης, Μιχαήλ

Date

2024-03-19

Advisor

Καραϊσάς, Πέτρος

Διπλωματική εργασία (2.811Mb)

Keywords

Ηλεκτρικές μηχανές ; Κινητήρες συνεχούς ρεύματος ; Κινητήρας συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης ; Ανεξάρτητη διέγερση ; Χαρακτηριστική φορτίου ; Χαρακτηριστική ροπής-ταχύτητας ; Μοντελοποίηση ; Προσομοίωση ; Έλεγχος στροφών

Abstract

Στη διπλωματική εργασία που ακολουθεί μελετάται η λειτουργία του κινητήρα συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης και πιο συγκεκριμένα η χαρακτηριστική φορτίου του, υπό την επίδραση μεταβαλλόμενης τάσης στο τύλιγμα του τυμπάνου. Πρόκειται για μια μελέτη που επικεντρώνεται στη μελέτη της λειτουργίας του κινητήρα καθώς γίνεται έλεγχος των στροφών του. Αρχικά, γίνεται η σχεδίαση του ισοδύναμου κυκλώματος του κινητήρα και καταστρώνονται οι εξισώσεις που περιγράφουν τη λειτουργία του, αλλά και τη χαρακτηριστική φορτίου του. Στη συνέχεια, μέσω του λογισμικού Simulink, σχεδιάζεται το μοντέλο του κινητήρα, προσομοιώνεται για διάφορα επίπεδα τάσης στο τύλιγμα του τυμπάνου του και εξάγονται οι χαρακτηριστικές φορτίου του σε κοινούς άξονες.

Abstract

In the diploma thesis that follows, the operation of direct current motors is studied, and more specifically the load characteristic of the external excitation motor, under the influence of changing voltage on the drum winding. This is a study that focuses on the study of the operation of the motor as its speed is controlled. First, the equivalent circuit of the external excitation DC motor is designed and the equations describing its operation and the load characteristic are established. Then, through Simulink software, the motor is modeled, simulated for various performances in its drum winding and the load characteristic is extracted.