Σχεδιασμός μοντέλου αυτοματισμού συστήματος Ballast Water System (BWS) με ελεγκτή ασαφούς λογικής

Βλάχος, Νεκτάριος

Development of Ballast Water System (BWS) automation model with fuzzy logic controller

Διπλωματική εργασία

Author

Βλάχος, Νεκτάριος

Date

2024-03-19

Advisor

ZACHARIA, PARASKEVI

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Βλάχος.pdf (3.072Mb)

Keywords

Ασαφής λογική ; Ελεγκτές ασαφούς λογικής ; Ballast Water System ; BWS

Abstract

Στη σημερινή εποχή , στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης και του αυτοματισμού η έννοια της ασαφούς λογικής έχει εισβάλλει σε μεγάλο βαθμό . Η ασαφής ανάλυση και τα ευφυή συστήματα ασαφούς λογικής είναι μια σημαντική εφαρμογή στην προσπάθεια μας να μοντελοποιήσουμε έννοιες του πραγματικού κόσμου αλλά και να μεταβαίνουμε σε έννοιες βαθμιαία και όχι υιοθετώντας την δυαδική λογική που επικρατούσε μέχρι μια εποχή. Πλέον η ασαφής θεωρία έχει γίνει επιστήμη και ένας από τους τομείς που εφαρμόζεται είναι ο αυτόματος έλεγχος . Μέσω της μελέτης αυτής και κάνοντας χρήση των εφαρμογών ασαφούς λογικής θα γίνει προσπάθεια για την μοντελοποίηση της λειτουργίας ενός συστήματος που χρησιμοποιείται στα εμπορικά και επιβατηγά πλοία κατά την διάρκεια της φόρτο-εκφόρτωσης τους και είναι καθοριστικό στην διατήρηση της ευστάθειας του πλοίου αλλά και της ασφαλούς πλεύσης αυτού . Η διεργασία που επιτελεί το σύστημα ονομάζεται ballasting ή de-ballasting και επιτελείται μέσω ενός κυκλώματος σωληνώσεων νερού , αντλιών , βαλβίδων και ηλεκτρονικών κυκλωμάτων . Το σύστημα που θα αναλύσουμε ονομάζεται Ballast Water System (BWS)

Abstract

Nowadays fuzzy logic technology is very significant in the field of artificial intelligence, programming and automation technology . Fuzzy analysis and intelligent fuzzy logic systems are a major tool in our effort to model real-world concepts but also to process input and output data incrementally rather than adopting the binary logic that prevailed until a time ago. Now fuzzy theory has become a science and one of the scientific fields is applied is automatic control . We, through this work, and with using fuzzy logic theory , will try to model the automatic operation of a system used in cargo ships and passenger ships during the loading and unloading of their cargo operation . This system is responsible for to maintain the stability of the ship and to provide safe sailing for the ship . The process is called ballasting or de-ballasting and is carried out by a complex system of a water circuit , water pumps , valves and controllers. The system that it is analyzed through this work is called Ballast Water System (BWS)