Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με Raspberry-Pi, Arduino, με εφαρμογή κινητής συσκευής για τον έλεγχο λειτουργιών του συστήματος
| dc.contributor.advisor | Βογιατζής, Ιωάννης | |
| dc.contributor.author | Τσώλης, Ορέστης | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-22T09:25:54Z | |
| dc.date.available | 2024-04-22T09:25:54Z | |
| dc.date.issued | 2024-04-16 | |
| dc.identifier.uri | https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/6558 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-6394 | |
| dc.description.abstract | Ο όρος αυτόνομη οδήγηση που έκανε την εμφάνισή του τα τελευταία χρόνια στον χώρο του αυτοκινήτου, δηλώνει μια κατάσταση κατά την οποία το αυτοκίνητο διαθέτει όλα εκείνα τα συστήματα που απαιτούνται για να κινηθεί χωρίς την παρέμβαση του οδηγού. Σκοποός αυτής της εργασίας είναι η αποδοτική ανάπτυξη λογισμικού, χρησιμοποιώντας μηχανική όραση και άλλους απαραίτητους αισθητήρες για την ασφαλή αυτόνομη οδήγηση οχήματος. Συγκεκριμένα, η χρήση Raspberry Pi με κάμερα για το κομμάτι της μηχανικής όρασης, μαζί με πλατφόρμα Arduino, για τον έλεγχο των αισθητήρων και των κινητήρων του οχήματος. Επιπλέον χρήση εφαρμογής του κινητού για επέκταση της λειτουργικότητας, την ρύθμιση και τον χειροκίνητο έλεγχο του οχήματος. Επίσης, λειτουρία παρακολούθησης ζωντανής ροής βίντεο του οχήματος, από την κινητή εφαρμογή και από από-απόσταση παρατηρητές με την χρήση VPN. | el |
| dc.format.extent | 78 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | * |
| dc.subject | Raspberry-Pi | el |
| dc.subject | Arduino | el |
| dc.subject | Αισθητήρες απόστασης | el |
| dc.subject | Εντοπισμός λωρίδας | el |
| dc.title | Κατασκευή αυτοκινούμενου οχήματος με Raspberry-Pi, Arduino, με εφαρμογή κινητής συσκευής για τον έλεγχο λειτουργιών του συστήματος | el |
| dc.title.alternative | Construction of self-driving vehicle with a Raspberry-Pi, Arduino and an application for a mobile device for the manual control of the system | el |
| dc.type | Διπλωματική εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Φατούρος, Σταύρος | |
| dc.contributor.committee | Λεντάρης, Γεώργιος | |
| dc.contributor.committee | lentaris | |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Μηχανικών | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών | el |
| dc.description.abstracttranslated | The term autonomous driving, which appeared in recent years in the automotive field, denotes a situation in which the car has all those systems required to move without the intervention of the driver. The purpose of this work is to efficiently develop software using machine vision and other necessary sensors for safe autonomous vehicle driving. Specifically, using a Raspberry Pi with a camera for the machine vision part, along with an Arduino platform, to control the vehicle's sensors and motors. Additionally use of mobile application to extend the functionality, setting and manual control of the vehicle. Also, function of monitoring live video stream of the vehicle, from the mobile application and from remote observers using VPN. | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
-
Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές