Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη και τη δοκιμή αλγορίθμων ελέγχου ρομπότ. Με τη χρήση των παραπάνω εργαλείων, οι ερευνητές και οι μηχανικοί μπορούν να εκτελούν πειράματα σε εικονικά περιβάλλοντα, περιορίζοντας τον κίνδυνο βλαβών και μειώνοντας το κόστος φυσικών πειραμάτων. Η μεθοδολογία περιλαμβάνει τη βιβλιογραφική ανασκόπηση, τη διεξαγωγή προσομοιώσεων και την ανάλυση των αποτελεσμάτων για την εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με την αποδοτικότητα και την ευχρηστία των εργαλείων. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι και τα δύο προγράμματα προσφέρουν σημαντικές δυνατότητες στην εκπαίδευση και την έρευνα στη ρομποτική, συμβάλλοντας στην εξέλιξη της τεχνολογίας.