Browsing by Keywords "Νευρωνικά δίκτυα"
Now showing items 46-48 of 48
-
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ... -
Χρήση τεχνικών Μηχανικής Μάθησης για την αντιμετώπιση των φαινομένων διάδοσης σε οπτικές επικοινωνίες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021)Τα σημερινά τηλεπικοινωνιακά δίκτυα είναι πηγές μεγάλης ποσότητας ετερογενών δεδομένων, όπως δεδομένα για μονοπάτια κίνησης στο δίκτυο, ειδοποιήσεις δικτύου, δείκτες ποιότητας σήματος, δεδομένα συμπεριφοράς χρήστη κλπ. Είναι ... -
Ψηφιακή επεξεργασία και κατηγοριοποίηση εικόνων μέσω νευρωνικών δικτύων: εφαρμογή σε βιοϊατρικές εικόνες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-01-21)Στη παρούσα διπλωματική εργασία διερευνάται η ψηφιακή επεξεργασία και η κατηγοριοποίηση βιοϊατρικών εικόνων μέσω τεχνητών νευρωνικών δικτύων (artificial neural networks). Αρχικά γίνεται επισκόπηση (α) των βασικών αρχιτεκτονικών ...