Browsing by Keywords "Πλοήγηση"
Now showing items 4-6 of 6
-
Συστήματα οδήγησης (Autopilot) για σκάφη με PLC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)Η ναυτιλία αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του τομέα του εμπορίου και μεταφορών , αφού πάνω από το 80% των μετακινήσεων αγαθών, γίνονται μέσω θαλάσσης. Η τεχνολογία της ναυτιλίας έχει αναπτυχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό για να ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση αυτόνομου συστήματος με Μικρολεγκτές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Στην σημερινή εποχή που οι έξυπνες συσκευές αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι της καθημερινότητας των ανθρώπων, γίνεται επιτακτική η ανάγκη για την χαρτογράφηση του ανθρώπινου περιβάλλοντος, ώστε να πραγματοποιήσουν επιτυχώς ... -
Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον με εμπόδια, με χρήση μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην κινηματική ανάλυση ενός διαφορικού συστήματος οδήγησης, στον εντοπισμό θέσης και στην κατασκευή μονοπατιών ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, το οποίο είναι ικανό να πλοηγηθεί ...