• Συστήματα οδήγησης (Autopilot) για σκάφη με PLC 

      Παπάζογλου, Απόστολος-Αλκαίος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)
      Η ναυτιλία αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του τομέα του εμπορίου και μεταφορών , αφού πάνω από το 80% των μετακινήσεων αγαθών, γίνονται μέσω θαλάσσης. Η τεχνολογία της ναυτιλίας έχει αναπτυχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό για να ...
    • Σχεδιασμός και υλοποίηση αυτόνομου συστήματος με Μικρολεγκτές 

      Τσαχτσίρης, Σταμάτιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)
      Στην σημερινή εποχή που οι έξυπνες συσκευές αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι της καθημερινότητας των ανθρώπων, γίνεται επιτακτική η ανάγκη για την χαρτογράφηση του ανθρώπινου περιβάλλοντος, ώστε να πραγματοποιήσουν επιτυχώς ...
    • Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον με εμπόδια, με χρήση μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης 

      Κούτσικα, Αγγελική Ντίουβερτσε (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην κινηματική ανάλυση ενός διαφορικού συστήματος οδήγησης, στον εντοπισμό θέσης και στην κατασκευή μονοπατιών ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, το οποίο είναι ικανό να πλοηγηθεί ...