Το υπερηχογράφημα κατά τον τοκετό ήρθε στο προσκήνιο την τελευταία εικοσαετία, λόγω της αυξημένης επιθυμίας για μια αξιόπιστη μέθοδο εκτίμησης του τοκετού σε συνδυασμό με την αυξημένη διαθεσιμότητα υπερήχων στην αίθουσα ...