Εισαγωγή: Τα καρδιαγγειακά νοσήματα αντιμετωπίζονται και θεραπεύονται με χειρουργείο καρδιάς. Αυτό συμβατικά γίνεται με μέση θωρακοτομή, ανοίγοντας το στέρνο και διορθώνοντας το πρόβλημα , ενώ ο ασθενής βρίσκεται σε ...