Now showing items 1-2 of 2

    • Robot motion control via EEG signals 

      Κοροβέσης, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)
      The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ...
    • Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή 

      Κουτουλούλης, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη ...