Browsing by Keywords "Έλεγχος ρομπότ"
Now showing items 1-2 of 2
-
Robot motion control via EEG signals
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ... -
Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη ...