Browsing by Keywords "Αποφυγή εμποδίων"
Now showing items 1-6 of 6
-
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ... -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος καθοδήγησης ατόμων με προβλήματα όρασης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03)Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό την ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος για την καθοδήγηση ατόμων με προβλήματα όρασης. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό κομμάτι του ρομποτικού κλάδου. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά ... -
Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-03)Η ραγδαία ανάπτυξη της ρομποτικής και η ενσωμάτωσή της στον ιατρικό χώρο σηματοδοτεί μια νέα εποχή, όπου τεχνολογία και επιστήμη συνυφαίνονται για να υλοποιήσουν ιδέες που κάποτε ανήκαν στη σφαίρα της φαντασίας, προσφέροντας ... -
Μελέτη κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Η διπλωματική εργασία αφορά στη μελέτη και τον προγραμματισμό της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα σε ένα περιβάλλον με στατικά εμπόδια με τη χρήση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής(path planning algorithms) με σκοπό να ... -
Σχεδίαση και υλοποίηση τηλεκατευθυνόμενου αυτοκίνητου μέσω τηλεφώνου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος του οποίου ο έλεγχος θα γίνεται εξ αποστάσεως μέσω χρήσης κινητού τηλεφώνου. Το σύστημα μας θα μπορεί είτε να ελέγχεται πλήρως από τον χρήστη εξ ... -
Σχεδιασμός κίνησης αυτόνομου ρομποτικού οχήματος σε περιβάλλον με εμπόδια, με χρήση μεθόδων τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην κινηματική ανάλυση ενός διαφορικού συστήματος οδήγησης, στον εντοπισμό θέσης και στην κατασκευή μονοπατιών ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος, το οποίο είναι ικανό να πλοηγηθεί ...