Browsing by Keywords "Δίκτυα ακτινικής συνάρτησης βάσης"
Now showing items 1-3 of 3
-
Development of model predictive control schemes for unmanned aerial vehicles using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)This thesis is focused on developing a data-driven nonlinear Model Predictive Control (MPC) scheme for controlling a quadcopter’s attitude dynamics. Quadcopter vehicles constitute a specific type of Unmanned Aerial Vehicles ... -
Development of optimization and data-driven model predictive control methods using computational intelligence techniques: Design and applications with emphasis on the economic operation of engineering systems
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)This thesis addresses the creation of data-driven model predictive control (MPC) schemes and optimization methods utilizing computational intelligence (CI) & machine learning (ML) tools. Both theoretical and practical ... -
Ανάπτυξη τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με τον αλγόριθμο Levenberg-Marquardt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09)Η εν λόγω εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη και αξιολόγηση τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης (Radial Basis Function Networks, RBFNs), με γνώμονα την δημιουργία μοντέλων υψηλής απόδοσης ...